自動駕駛汽車需要自動駕駛軟件來驅動,而在線教育公司Udacity(優達學城)推出了面向自動駕駛開發的納米學位,來滿足目前汽車行業對自動駕駛軟件工程師旺盛的需求。近日,Udacity通過開源協議授權公開了它的自動駕駛汽車模擬器,有 Unity 技術背景的任何人都可以利用此模擬器的資源,載入軟件內置場景或創建自己的虛擬測試路線。
如果你還沒注意到的話,許多自動駕駛軟件的“訓練”是在虛擬環境中發生的,畢竟制造一輛真正的自動駕駛測試車是相對昂貴的。而在現實社會中找一個可以讓你在真實路況下進行自動駕駛測試的地方也很難,更別說在實際上路測試之前你還必須先證明測試的安全性,還要應對政策監管方的各種“刁難”。這對一些獨立開發者或者初創公司來說是非常大的阻礙。
Udaity 致力于打造一輛開源的無人駕駛汽車,這也是它的自動駕駛汽車納米學位項目計劃中的一部分。項目代碼是由參與該納米學位計劃的全球數百名學生貢獻的,將通過開源協議授權公開。去年九月份 Udacity 公開了這份計劃的更多細節,比如該計劃使用的車型是一輛2016款林肯MKZ,這款車型在自動駕駛開發圈內很流行,因為一家第三方公司專門銷售已經為自動駕駛測試配置好的該款車型。
開源自動駕駛模擬器是現有開源計劃的一個拓展,但是它給研究如此大而復雜問題的開源社區提供了更基礎的工具。雖然其他的一些模擬工具,比如游戲《俠盜獵車5》,已經提供了可供無人駕駛軟件模擬測試的虛擬環境,但是更多的工具永遠是受社區歡迎的,尤其是這個工具來自前 Google 自動駕駛汽車項目負責人 Sebastian Thrun創辦的公司。