帶視覺系統的機械臂操縱了現有的自動駕駛系統、飛行管理系統,并在737模擬器上實現了著陸。
為了演示先進的自動化技術能夠克服目前自動駕駛方面的不足,極光公司日前在一次測試中,實現了機器人副駕駛在模擬器上著陸了一架波音737。
測試在馬薩諸塞州劍橋市的沃爾普國家交通系統中心的一臺波音737-800模擬器上進行。右側駕駛員的席位被“座艙中機組工作自動化系統”(ALIAS)項目開發的機械臂和機器視覺系統取代。ALIAS項目是美國國防預先研究計劃局(DARPA)支持的一個旨在降低駕駛艙人員工作負荷的研究項目。極光公司的ALIAS項目經理杰西卡·杜達說,測試的目的是展示機器人副駕駛在不使用新的飛行控制系統的條件下,能利用737駕駛艙現有的裝置基本完成自動駕駛和自動著陸。
極光公司之前已經在鉆石DA42、賽斯納“大篷車”、加拿大德哈維蘭德DC-2“海貍”和貝爾UH-1上測試了相關組件。這次在737模擬器上的測試使用了相同的圖形輸入板使飛行員能與ALIAS進行交互,但是增加了語音交互的功能。使飛行員能用語音指揮ALIAS,例如告知其改變高度或方向。
該系統編程過程中就已經將737機型緊急情況處理規程編入其中,機械臂對飛機的操縱是通過對機艙內現有的旋鈕、開關進行操作來完成的。機械臂的末端安裝有攝像頭,來確認其對飛機的操縱動作是正確的。
在模擬的飛行員無法完成飛行任務的情景中,ALIAS發起了將飛機降至10000英尺(3048米)高度的操作,可以讓飛行員從組織缺氧的狀況中恢復過來,并且通過飛行管理系統的鍵盤輸入了圍繞一點盤旋的指令,直到飛行員做出輸入動作時結束。如果飛行員不進行輸入操作,ALIAS則發起自動著陸操作,偏轉襟翼、放下起落架,并在飛機觸地后發出反推的指令。杜達表示,ALIAS完全按程序進行了操作。
除了完成飛機飛行手冊所有程序所需要的圖形輸入板交互界面、語音交互、機械臂和“信息獲取系統”之外,極光公司的ALIAS還包含了識別座艙儀表和監控開關狀態的視覺系統。這使得該系統能夠在航電數據總線和自動駕駛能力缺失時操縱飛機。
DARPA的目標是開發可拆卸、快速配置和安裝的組件,可在目前所有飛機上的機組成員減少的情況下使用。極光和西科斯基公司在2016年下半年進行了ALIAS第二階段的演示驗證。在此之后,西科斯基被選中繼續第三階段的開發。極光公司在DARPA資助下的工作即將收尾,但是杜達說:“我們有意愿在多種機型上繼續開發該集成系統的部分內容?!?/p>