前 言
本標準按照GB/T1.1—2009 給出的規則起草。
本標準代替JT/T378—2005《汽車駕駛培訓模擬器》。本標準與 JT/T378—2005?相比，主要技術變化如下:
—增加了“動感模擬裝置”的術語和定義（見?3.4）；
—增加了按照運動能力劃分級別的規定，增加了“動感型”的分類內容（見第 4 章，2005?年版的第?4?章）；
—對各類型汽車駕駛培訓模擬器的基本結構組成、功能和技術性能重新進行了具體規定（見 5.2）
—對汽車駕駛培訓模擬器的駕駛場景要求重新進行了規定（見?5.3.18）；
—增加了對駕駛培訓計時器接口相關要求（見?5.3.28）；
—增加汽車駕駛培訓模擬器模擬訓練功能的相關要求（見?5.4）。本標準由交通運輸部運輸司提出。
本標準由全國道路運輸標準化技術委員會（SAC/TC521）歸口。本標準起草單位:武漢理工大學、交通運輸部公路科學研究院。
本標準主要起草人:高嵩、吳青、蔡鳳田、馬曉風、曾誠、嚴新平、吳超仲、陳晨、吳萌、嚴利鑫。
本標準所代替標準的歷次版本發布情況為:
—JT/T378—1998；
—JT/T378—2005。
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汽車駕駛培訓模擬器
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1 范圍
本標準規定了汽車駕駛培訓模擬器的分類、技術要求、試驗方法、檢驗規則及標志包裝、運輸和儲存。
本標準適用于汽車駕駛培訓模擬器的生產和檢驗。2 規范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。
GB/T 191 包裝儲運圖示標志
GB/T2423.1?電工電子產品環境試驗 第 2?部分:試驗方法 試驗A:低溫 GB/T2423.2?電工電子產品環境試驗 第 2?部分:試驗方法 試驗B:高溫GB/T2423.18?電工電子產品環境試驗 第 2?部分:試驗方法 試驗Kb:鹽霧，交變（氯
化鈉溶液）
GB/T2423.49?電工電子產品環境試驗 第 2?部分:試驗方法 試驗 Fe:振動一正弦拍頻法
GB/T5095.2—197?電子設備用機電元件 基本試驗規程及測量方法 第 2?部分:一般檢查、電連續性和接觸電阻測試、絕緣試驗和電力應力試驗
GB5768.2?道路交通標志和標線 第 2?部分:道路交通標志GB5768.3?道路交通標志和標線 第 3?部分:道路交通標線GB/T6833.6 電磁測量儀器的電磁兼容性試驗規范 傳導敏感度試驗GB9254 信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法
GB/T9397 直接輻射式電動揚聲器通用規范GB/T18697 聲學汽車車內噪聲測量方法JTG D20 公路路線設計規范
3 術語與定義
下列術語和定義適用于本文件。
3.1
汽車駕駛培訓模擬器 automobile driving training simulator 具有汽車駕駛操作功能的教學、培訓仿真裝置。
3.2
駕駛座艙系統 driving cockpit system
具有與所模擬的汽車駕駛室駕駛操作工位相似的空間，由汽車駕駛操縱機件、儀
表、座椅、后視鏡、安全帶等實車件或仿真件組成。3.3
視景系統 visual scene system
具有模擬汽車駕駛場景功能，由視景軟件、播放器及顯示部件組成的系統。
3.4
動感模擬裝置 motion simulation device
由液壓平臺運動系統、電動平臺運動系統、座艙、振動座椅或者過載座椅等組成
的動感裝置。4 分類
按照模擬器顯示系統的呈現方式及運動能力劃分為:
一非互動型（I?級）:視景顯示不隨模擬駕駛操作而變動的汽車駕駛培訓模擬器； 一互動型（Ⅱ級）:視景顯示跟隨模擬駕駛操作而變動的汽車駕駛培訓模擬器； 一動感型（Ⅲ級）:能對駕駛人操作部件進行動感模擬，且能對座艙整體進行動感
模擬的汽車駕駛培訓模擬器。5 技術要求
5.1?基本要求
- 工作環境
溫度 10℃~35℃，相對濕度 20％~80％。
5.1.2?工作電源
工作電源要求:
a）采用市供電壓 220×（1±10％）V、380×（1±5％）v，50hz±2hz b）電氣線路工作電壓應小于 30V；
c）電源開關、熔斷器應有明顯標記。
5.1.3?非互動型汽車駕駛培訓模擬器（I?級）
具有座艙和獨立顯示可用于引導汽車駕駛操作的視景系統，并有受離合器踏板控制的擋位鎖止機構，其操縱機件的相對位置應與所模擬的汽車一致，操縱機件的操縱力度應接近所模擬的汽車，操縱機件性能應工作可靠、操作靈活、低噪聲。
5.1.4?互動型汽車駕駛培訓模擬器（Ⅱ級）
具有座艙和互動的視景系統，并具有錯誤駕駛操作記錄和提示功能，其操縱機件的相對位置應與所模擬的汽車一致，操縱機件的操縱力度應接近所模擬的汽車或與所模擬的汽車一致，操縱機件性能應工作可靠操作靈活、低噪聲。
5.1.5?動感型汽車駕駛培訓模擬器（Ⅲ級）
具有互動型汽車駕駛模擬器的所有功能，且具有動感模擬裝置，對座艙整體進行動感效果模擬的汽車駕駛培訓模擬器。
?
5.2?外觀和結構
- 座艙系統
- 各型汽車駕駛培訓模擬器座艙基本結構組成應符合表 1的要求。
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表 1 各型汽車駕駛培訓模擬器的座艙基本結構組成
| 序號 | 結構組成部件 | 非互動型
（I?級） |
互動型
（II 型） |
動感型
（III 型） |
| 1 | 車門 | ○ | ○ | ○ |
| 2 | 后視鏡 | ○ | ○ | ○ |
| 3 | 空調按鈕 | ○ | ○ | ○ |
| 4 | 安全帶 | √ | √ | √ |
| 5 | 刮水器開關 | √ | √ | √ |
| 6 | 座椅 | √ | √ | √ |
| 7 | 轉向盤 | √ | √ | √ |
| 8 | 離合器踏板 | ○ | ○ | ○ |
| 9 | 制動踏板 | √ | √ | √ |
| 10 | 駐車制動器操縱桿 | √ | √ | √ |
| 11 | 加速踏板 | √ | √ | √ |
| 12 | 變速器操縱桿 | √ | √ | √ |
| 13 | 儀表盤 | √ | √ | √ |
| 14 | 喇叭按鈕 | √ | √ | √ |
| 15 | 點火開關 | √ | √ | √ |
| 16 | 信號燈開關 | √ | √ | √ |
| 17 | 照明燈開關 | √ | √ | √ |
| 18 | 揚聲器 | √ | √ | √ |
| 19 | 傳感系統 | √ | √ | √ |
| 20 | 動感模擬裝置 | × | √ | √ |
| 21 | 單視景顯示屏（幕） | √ | × | × |
| 22 | 多視景顯示屏（幕） | × | √ | √ |
| 注：“√”表示必備，“○”表示可選，“×”表示無需具備 | ||||
5.2.1.2?座艙表面不應有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污染等，表涂鍍層應均勻， 不應起泡龜裂、脫落和磨損，金屬零部件不應有銹蝕及其他機械損傷。
- 座艙的零部件應緊固無松動，開關、鍵盤、按鈕和操縱機件的控制應靈活可靠圖形標志應端正清晰。
- 座艙的零部件可以采用相應的汽車部件。
- 連接器開關和插座的技術性能應符合 B/T5095.2—1997的要求，所有接插點均應保持電接觸良好，并具有互換性。
- 連接導線應采用扁饋線或軟絞線，導線端應有標號，標號應清晰、牢固、不脫色，導線的功能用不同的顏色區分，導線顏色應符合GB/T2681的規定。
- 車門
車門可為單側或雙側兩種，應采用硬質材料，表面光滑，啟閉自如。
5.2.3?后視鏡
- 后視鏡位于座艙兩側，可采用實物或虛擬兩種形式，應能夠為駕駛人呈現與虛擬視景相一致的后視鏡畫面。
- 應包括左后視鏡、右后視鏡，實體后視鏡應為凸面鏡，可調節；虛擬后視鏡應能為駕駛人呈現與虛擬視景相一致的后視鏡畫面。
- 空調開關
空調開關應可調節。
5.2.5?安全帶
安全帶應配置三點腰肩式安全帶，具有自動收卷功能；不系安全帶或中途解開安全帶，儀表盤中的安全帶指示燈閃爍，提示音報警。
5.2.6?座椅
座椅應可調節。
5.2.7?揚聲器
揚聲器技術性能應符合GB/T9397?的規定其最高聲壓級不超過?50dB（A）。汽車駕駛模擬器的揚聲器可為耳機，但耳機揚聲器需合理佩戴和管理。
5.2.8?轉向盤
- 轉向盤的最大切向力應在 30N~120N范圍內。
- 轉向盤游離間隙應不超過±5°，轉向盤不斷轉動，其力矩不斷變化，轉向盤 ?應具有力反饋功能，可以自動回位。
- 離合器踏板
- 離合器踏板總行程應在 50mm~120mm范圍內。
- 踏板力應在 20N~150N范圍內。
- 制動踏板
- 制動踏板最大行程在 50mm~135mm范圍內。
- 踏板力應在 100N~500N范圍內。
- 駐車制動器操縱桿
駐車制動器操縱桿的拉力應在 20N~100N 范圍內。
5.2.12?加速踏板
- 加速踏板總行程應在 50mm~100mm范圍內。
- 踏板力應在 20N~100N范圍內。
- 變速器操縱桿
- 應根據擋位類別（手動/自動/手自動一體）合理標示擋位設置。
- 應有受離合器踏板控制的擋位鎖止機構，離合器踏板與擋位連鎖機構應可靠。
?
- 變速器操縱桿的操縱力應在 10N~50N范圍內。
- 儀表盤
- 儀表盤中應設有駐車制動指示燈左右轉向指示燈、遠光指示燈、安全帶指示燈。
- 互動型及動感型駕駛模擬器的儀表盤中應設置車速表、發動機轉速表、油量表和水溫表。2.14.3儀表工作時指針應平穩，無跳動或卡滯，不工作時應回至零位。
- 信號燈開關
信號燈開關應包括轉向燈開關示警燈開關示寬燈開關。
5.2.16?傳感系統
記錄模擬駕駛操作或/和提示錯誤模擬駕駛操作的結構機件應裝配相應的傳感器及其信息采集裝置。
5.2.17?動感模擬裝置
動感模擬裝置可在橫滾、俯仰、偏航、升降、縱向平移、側向平移等六自由度中任意選擇組合，形成不同自由度的動感模擬裝置，用于模擬實現行車過程中的制動加速、碰撞、側傾、顛簸、上坡、下坡等動感效果。
5.2.18?單視景顯示屏（幕）
- 采用投影視景顯示的，屏幕尺寸應不小于 100in；采用顯示屏顯示的，視景顯示屏尺寸應不小于 25in。
- 顯示圖像分辨率應不大于 4弧分/線對。
- 多視景顯示屏（幕）
- 帶有兩個及以上顯示屏（幕）的多視景顯示設備，顯示屏（幕）采用直接拼接的方式，顯示通道數應為奇數。各通道的圖像拼接應無明顯變形且同步誤差不大于50ms
- 采用投影屏幕顯示的，其主視景顯示屏幕尺寸應不小于 100in；采用顯示屏方式顯示的，其主視景顯示屏尺寸應不小于 25in（頭盔式視景系統除外）。
- 顯示圖像分辨率應不大于 4弧分線對，顯示色彩不低于 32?位真彩。
- 功能要求
- 各型汽車駕駛培訓模擬器基本功能應符合表 2的要求。
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表 2 各型汽車駕駛培訓模擬器基本功能要求
| 序號 | 結構組成部件 | 非互動型
（I?級） |
互動型
（II 型） |
動感型
（III 型） |
| 1 | 啟動 | √ | √ | √ |
| 2 | 熄火 | √ | √ | √ |
| 3 | 發動機聲音 | √ | √ | √ |
| 4 | 轉向 | √ | √ | √ |
| 5 | 離合 | √ | √ | √ |
| 6 | 行車制動 | √ | √ | √ |
| 7 | 駐車制動 | √ | √ | √ |
| 8 | 加速減速 | √ | √ | √ |
| 9 | 換擋 | √ | √ | √ |
| 10 | 鳴笛 | √ | √ | √ |
| 11 | 轉向指示燈聲 | √ | √ | √ |
| 12 | 撞車聲 | √ | √ | √ |
| 13 | 制動聲 | ○ | ○ | ○ |
| 14 | 刮水器刮動 | √ | √ | √ |
| 15 | 燈光變化 | √ | √ | √ |
| 16 | 駕駛視景 | √ | √ | √ |
| 17 | 操作響應實時 | √ | √ | √ |
| 18 | 錯誤操作提示 | √ | √ | √ |
| 19 | 錯誤操作記錄 | √ | √ | √ |
| 20 | 單視景顯示 | √ | √ | × |
| 21 | 多視景顯示 | × | × | √ |
| 22 | 座艙整體力反饋運
動 |
× | √ | √ |
| 23 | 多種天氣效果 | √ | √ | √ |
| 24 | 語音引導 | ○ | ○ | ○ |
| 25 | 汽車動力特性 | √ | √ | √ |
| 26 | 駕駛過程回放 | √ | √ | √ |
| 27 | 動態情景配置 | ○ | ○ | √ |
| 28 | 駕駛過程評價 | √ | √ | √ |
| 29 | 駕駛培訓計時器接
口 |
○ | ○ | ○ |
| 注：“√”表示必備，“○”表示可選，“×”表示無需具備 | ||||
5.3.2?啟動
接通點火開關，電氣線路通電，互動型及動感型應有發動機啟動聲音。
5.3.3?熄火
關閉點火開關，互動型及動感型應有發動機熄火的聲音。
5.3.4?發動機聲音
應能模擬汽車發動機的啟動起步加速減速熄火等聲音變化。
5.3.5?轉向
模擬駕駛運行中，轉動轉向盤互動視景同步變化。
5.3.6?離合
模擬駕駛運行中，踩下離合器踏板后，互動視景應呈現相應速度變化起步操作時若抬離合器踏板過快，系統應自動熄火。
5.3.7?行車制動
模擬駕駛運行中，踩下制動踏板，互動視景應同步變化且有緊急制動聲。
5.3.8?駐車制動
應能模擬汽車駐車制動功能。
?
5.3.9?加速減速
模擬駕駛運行中，踩下（抬起）加速踏板，互動視景應跟隨加快（慢）變化發動機聲音、發動機轉速表、車速表指針應呈加速（減速）變化。
5.3.10?換擋
模擬手動擋位時，與離合器配合應能逐級換擋，換擋正確后，互動視景速度呈一致變化；擋位設置不少于六個。
模擬自動擋位時，互動視景應能模擬前進爬坡、倒車、停車的效果。
5.3.11?鳴笛
按下喇叭按鈕揚聲器發聲；松開時聲音立即停止。
5.3.12?轉向指示燈聲
應能模擬汽車轉向時指示燈的聲音。
5.3.13?撞車聲
撞車視景出現時應有撞車聲音。
5.3.14?制動聲
緊急制動時應有制動聲音。
5.3.15?環境聲音
應能模擬駕駛場景中其他車輛行駛聲，雨天情況下應能模擬雨聲、雷聲。
5.3.16?刮水器刮動
撥動刮水器開關，互動視景中的刮水器刮條應雙向刮動。
5.3.17?燈光變化
撥動遠光燈與近光燈開關，互動視景中應有遠光與近光變化。
5.3.18?駕駛視景
駕駛視景應符合以下要求:
- 視景畫面顯示速率不小于每秒 30；
- 投影顯示畫面的水平視景視角應大于 70°單視景顯示畫面的水平視景視角應大于 50°，多視景顯示畫面的水平視景視角應大于 120°；
e）駕駛場景設計應該滿足基礎駕駛、一般道路駕駛、惡劣條件下的駕駛山區道路駕駛高速公路駕駛模擬訓練項目的訓練要求；
d）駕駛場景內容的設計應按照附錄A 的要求。
5.3.19?操作響應實時性
模擬駕駛運行時，操縱轉置的操作與視景顯示及視景聲音響應的滯后時間差應小于 50ms。
5.3.20?錯誤操作提示
具有選擇使用實時提示學員錯誤操作的功能。模擬駕駛運行中，能實時提示學員
的錯誤操作，提示實時性不超過 1s 錯誤操作提示基本內容參照附錄B。
5.3.21?錯誤操作記錄
模擬駕駛運行中，能全程記錄學員錯誤駕駛操作次數和類型。
5.3.22?座艙整體動感運動
根據車輛的動力學特性及其受力情況驅動動感模擬裝置運動，較真實模擬出汽車俯仰側傾、顛、碰撞等效果。
5.3.23?語音引導
在模擬道路駕駛時提供語音引導使學員按指定路線進行駕駛。
5.3.24?汽車動力特性
應該達到與所模擬車輛的動力學特性一致的運動效果，包括加減速轉向顛簸等在不同路面條件下應能模擬打滑、甩尾側滑等特殊效果。同時在與他車輛發生碰撞時能夠使學員有真實的碰撞感受。
5.3.25?駕駛過程回放
能記錄學員的駕駛過程，包括操作動作和車輛運動狀態。學員駕駛完畢后，可對學員的駕駛過程進行回放。
5.3.26?動態情景配置
應提供方便靈活的接口，供使用者對交通情景進行動態配置。
5.3.27?駕駛過程評價
在模擬駕駛訓練結束后，能對學員的駕駛過程中出現的錯誤操作或行為進行統計， 并在屏幕上顯示統計結果。
5.3.28?駕駛培訓計時器接口
汽車駕駛培訓模擬器應具備與駕駛培訓計時器通信的功能包括讀取駕駛培訓計時器身份認證信息，向駕駛培訓計時器發送訓練計時信息，參見附錄C。
5.4?模擬訓練功能
5.4.11 級駕駛模擬器應能對學員進行基礎駕駛模擬訓練。
- Ⅱ級、Ⅲ級駕駛模擬器應能對學員進行基礎駕駛、一般道路駕駛、惡劣條件下的 ?駕駛、山區道路駕駛、高速公路駕駛模擬訓練
- 模擬訓練功能至少應包括表 3所列內容。
?
表 3 模擬訓練功能表
| 類別 | 項目 | 駕駛場景要求 | 功能要求 |
| a）應能訓練學員規范操作轉向盤、 | |||
| 變速器操縱桿、駐車制動裝置、行車 | |||
| 基礎駕
駛訓練 |
操作裝置的辨
識及操縱 |
無 | 制動裝置、加速操縱裝置；
b）應能訓練學員規范操作照明和信 |
| 號； | |||
| c）應能訓練學員規范操作離合器踏 |
| 板訓練；
d）應能訓練學員規范操作刮水器。 |
|||
|
行車前安全檢查 |
無 |
a）?應能訓練學員正確操作調整座椅、頭枕和行車前安系，松安全帶；
b）?應能訓練學員正確檢查操縱裝置， 啟動發動機、檢查儀表、停熄發動機。 |
|
|
一般道路駕駛訓練 |
基本道路駕駛訓練 |
城市道路路網，其中應包括雙向四車道道路，允許掉頭的交叉口及有正常行駛的車輛，能引導駕駛學員駕駛機動車完成駕駛起步，匯入車流、跟車行駛、變更車道、超車、會車、讓超
車、掉頭，倒車和停車。 |
應能夠對駕駛過程中出現的附錄 B 所包含的基本錯誤操作進行判別。 |
| 通 過 人 行 橫道、學校區域、居民小區和公
交車站 |
城市道路環境，應包括人行橫道、路側分布有學校、居民小區和公交車站。 |
a）應能判別是否按規定減速慢行； b）應能判別是否未停車禮讓行人。 |
|
|
惡劣條件下的駕駛訓練 |
雨霧天氣下駕駛訓練 |
a）?應呈現小雨、中雨、大雨的雨量、聲音、能見度變化；
b）?應呈現小霧、中霧、大霧的能見度變化； c）?車輛的制動距離應大于干燥路面行駛時的制動距離； d）?采用緊急轉向時，應能模擬車輛側 滑及甩尾的行使效果。 |
a）應能判別刮水器是否正確使用； b）應能判別霧燈、示廓燈、前照燈、危險報警閃光燈是否正確使用。 |
|
冰雪路面條件下駕駛訓練 |
a）?應呈現小雪、中雪、大雪的雪量、能見度變化；
b）?車輛的制動距離應大于干燥路面行駛時的制動距離； c）?采用緊急轉向時，應能模擬車輛側 滑及甩尾的行使效果 |
a）?應能判別是否使用低速擋平穩行使； b）?應能判別是否采用急加速、急制動的不合理操作。 |
|
|
泥濘道路條件下駕駛訓練 |
a）?車輛的制動距離應大于干燥路面行駛時的制動距離；
b）?采用緊急轉向時，應能模擬車輛側滑及甩尾的行使效果 |
a）?應能判別是否使用低速擋平穩行使；
b）?應能判別在濕滑路前，是否減速； c）應能判別是否采用急加速、急制 動的不合理操作。 |
|
|
山區道路駕駛訓練 |
山路跟車時的
安全駕駛 |
山區道路環境下，應能引導駕駛學員
駕駛車輛跟隨其前方車輛行駛 |
應能判別未保持安全車距的錯誤行
為。 |
| 山路超車時的
安全駕駛 |
山區道路環境下，應能引導駕駛學員
駕駛車輛超越前方車輛行駛 |
應能判別是否存在彎道處超車的錯
誤行為。 |
|
|
山路會車時的安全駕駛 |
山區道路環境下，應能引導駕駛學員駕駛車輛進行直線路段會車、轉彎路段會車、狹窄路段會車 |
a）?應能判別未保持安全車距的錯誤行為；
b）?應能判別未讓上破車輛先行的錯誤行為； c）?應能判別未讓不靠山體一方先行 的錯誤行為。 |
|
| 山路坡道的安全駕駛 | 山區道路環境下，應能引導駕駛學員駕駛車輛行駛通過上坡路段和下坡路
段 |
a）?應能判別下坡路段未減速行駛的錯誤行為；
b）?應能判別駛近坡頂時為松開加速 |
| 踏板的錯誤行為。 | |||
| a）應能判別進入彎道前未減速至通 | |||
| 過彎道所需的速度的錯誤行為； | |||
|
山路彎道的安全駕駛 |
山區道路環境下應能引導駕駛學員 駕駛車輛行駛通過連續山區急彎道路段行為。 | b）應能判別彎道內占用對方車道的錯誤的安全駕駛；
e）應能判別轉彎過程車輪軋彎道中 心線或道路邊緣線的錯誤行為； |
|
| d）應能判別進入彎道前未鳴喇叭的 | |||
| 錯誤行為。 | |||
| 高速公路駕駛訓練 |
高速公路安全停車訓練 |
a）?高速公路環境下駕駛，應引導車輛由入口匝道駕駛進入高速公路；
b）?正常駕駛過程中，指示駕駛員因遇 車輛故障需停車檢查。 |
a）?應能判別未將機動車?？堪踩＼噮^的錯誤行為；
b）?應能判別停車后未開啟危險警示 燈的錯誤行為。 |
| a）應能判別駛抵隧道時未減速或未 | |||
| 開啟前照燈的錯誤行為； | |||
|
高速公路通過隧道 |
白天，高速公路環境下駕駛，應引導車輛駕駛通過包括一個 500m 以上的隧道。 | b）應能判別駛入隧道后不按規定車道行駛、變道的錯誤行為；
e）應能判別駛抵隧道入（出）口時 未鳴喇叭的錯誤行為； |
|
| d）應能判別駛出隧道后未關閉前照 | |||
| 燈的錯誤行為。 |
5.5?性能要求
- 操縱機件噪聲
座艙操縱機件的噪聲最高聲壓級不超過?50dB（A）。
- 絕緣電阻應大于 20M
5.5.3?抗電強度
應能承受 1500V50Hz 的電壓。
5.5.4?電磁兼容性
- 無線電騷擾限值:系統正常工作時，電源端子騷擾電壓的限值和輻射騷擾限值均符合GB9254的A?級要求
- 靜電放電敏感度:系統的靜電放電敏感度應符合 GB/T6883.3的有關規定。
- 傳導敏感度:系統傳導敏感度應符合GB/T6883.6的有關規定。
- 振動適應性
應符合GB/T2423.49 的規定。
5.5.6?動感模擬裝置
- 動感模擬裝置工作電壓 220V或 380V?控制電壓 24V，額定載質量不小于 300kg
- 動感模擬裝置單個自由度的運動性能應符合表 4中對應項的要求
?
表 4 動感模擬裝置運動性能列表
| 自由度 | 幅度 | 速度 | 加速度 |
| 仰視 | ≥±8° | ≥20°/s | 100°/s2 |
| 俯視 | ≥±8° | ≥20°/s | 100°/s2 |
| 偏航 | ≥±8° | ≥20°/s | 100°/s2 |
| 升降 | ≥±100mm | ≥200mm/s | ≥0.3g |
| 縱向平移 | ≥±100mm | ≥200mm/s | ≥0.3g |
| 橫向平移 | ≥±100mm | ≥200mm/s | ≥0.3g |
6?試驗方法
- 工作電源
在電源和被試機之間接入電壓和頻率可調裝置，按表 5 所列的組合進行試驗，系統工作正常
表 5 工作電源
| 組合 | 標準值 | ||
| 電源電壓（V） | 頻率（Hz） | 持續時間（min） | |
| 1 | 220 | 50 | ≥20 |
| 2 | 198 | 48 | ≥20 |
| 3 | 198 | 52 | ≥20 |
| 4 | 242 | 48 | ≥20 |
| 5 | 242 | 52 | ≥20 |
6.2?外觀和結構
- 一般檢查按GB/T5095.2—1997試驗la、試驗 lb、試驗 lc?規定進行檢查。
- 離合器踏板、制動踏板加速踏板的踏板力以及駐車制動器操縱桿、變速器操縱桿、轉向盤操縱力應使用測力計進行測試。
- 點火開關刮水器開關信號燈開關照明燈開關、空調按鈕、喇叭按鈕、安全帶、儀表盤按GB/T5095.2—1997試驗lc?規定進行檢查。
- 功能試驗
- 啟動、熄火
在額定電壓條件下啟動，穩定運轉 5min、切斷電源停止運轉，反復三次運轉過程中同時耳聽發動機聲音變化，檢查有無雜音、局部發熱、機件脫落等異?，F象。
6.3.2?操縱機件功能
接通電源， 選擇互動式模擬駕駛教學項目進行試驗， 操縱機件功能應符合5.3.5~5.3.16 的規定，功能正常。
6.3.3?駕駛視景
顯示駕駛視景圖像應符合 5.3.18 和附錄A 要求。
6.3.4?操作響應實時性
用示波器觀察信號輸出，結果應符合 5.3.19 的要求。
6.3.5?錯誤操作提示
接通電源，系統正常工作，選擇任意三種錯誤操作，檢查錯誤操作提示方式及其提示速度，應符合 5.3.20 的要求。
?
6.3.6?視景顯示系統
接通電源，系統正常工作，單視景顯示與多視景顯示應符合 5.3.21、5.3.22?的要求。
6.3.7?駕駛模擬系統功能
接通電源，系統正常工作，駕駛模擬系統功能應符合 5.3.23-5.3.27 的要求。
6.3.8?駕駛模擬系統接口
模擬器連接駕駛培訓計時設備接口功能測試。
6.4?性能試驗
- 操縱機件噪聲
接通電源，踩下離合器踏板，踩加速踏板至發動機最大聲音，同時操縱變速器桿， 按GB/T18697?的檢驗方法測定操縱機件噪聲最大聲壓級。
6.4.2?絕緣電阻
按GB/T5095.2—1997?試驗 3a?規定測量座艙的絕緣電阻。
6.4.3?抗電強度
去除座艙內部電路，在輸入端和保護地之間接上調壓變壓器，調節輸入電壓至1500V50Hz 持續時間 1min，絕緣層無擊穿或飛弧現象。
6.4.4?電磁兼容性
- 無線電騷擾限值試驗方法按 GB9254進行。
- 靜電放電敏感度試驗方法按 GB/T6833.3進行。
- 傳導敏感度試驗方法按 GB/T6833.6進行。
- 振動
試驗方法按GB/T2423.49 中的振動一正弦拍頻法進行。
6.4.6?高溫、低溫和濕度
高溫、低溫和濕度試驗應分別按GB/T2423.1、/T2423.2 和B/T2423.18 進行
6.4.7?動感模擬裝置
動感模擬裝置應至少提供兩個自由度的運動響應，每個自由度的運動性能應符合
5.5.6.2?的要求且承受 300kg?的質量運動時應無異常。7?檢驗規則
7.1?檢驗分類和檢驗項目
- 汽車駕駛培訓模擬器檢驗分為型式檢驗和出廠檢驗。
- 各類檢驗項目按表 6規定。
表 8 檢驗項目
| 序號 | 檢驗項目 | 技術要求 | 試驗方法 | 型式檢驗 | 出廠檢驗 |
| 1 | 工作電源 | 5.1.2 | 6.1 | √ | ○ |
| 2 | 外觀和結構 | 5.2.1-5.2.16 | 6.2 | √ | √ |
| 3 | 操縱機件功能 | 5.3.1-5.3.28 | 6.3 | √ | √ |
| 4 | 操縱機件噪聲 | 5.5.1 | 6.4.1 | √ | ○ |
| 5 | 絕緣電阻 | 5.5.2 | 6.4.2 | √ | ○ |
| 6 | 抗電強度 | 5.5.3 | 6.4.3 | √ | ○ |
| 7 | 電磁兼容性 | 5.5.4 | 6.4.4 | √ | ○ |
| 8 | 振動 | 5.5.5 | 6.4.5 | √ | ○ |
| 9 | 高、低溫和濕度 | 5.1.1 | 6.4.6 | √ | ○ |
| 10 | 多自由度運動 | 5.5.6 | 6.4.7 | √ | ○ |
| 注“√”表示必做；“○”表示可選 | |||||
7.2?型式檢驗
- 有下列情況之一時，應進行型式檢驗: a）新產品定型時；
- 老產品轉廠生產時；
- 正式生產后，在設計、工藝或材料有重大改變，可能影響產品性能時； d）產品停產一年以上，再次恢復生產時；
e）出廠檢驗結果與上次型式檢驗有較大差異時； f）國家質量監督機構提出進行型式檢驗要求時。
7.2.2?型式檢驗的樣品應從出廠檢驗合格的產品中隨機抽取，其數量不少于兩臺。
- 對所有抽取的樣品進行型式檢驗的整個過程中，出現故障或不通過情況的處理流程：
- 檢驗中出現故障或任一項沒有通過時，應查明故障原因，排除故障，提出分析報告，經修復后應重新做該項目檢驗，然后再順序做其他各項檢驗；
- 若再次出現故障或某項目沒有通過時，再查明故障原因提出故障分析報告，再經修復后則應重新進行各項型式檢驗；
- 第三次重新進行檢驗后又出現某一項沒有通過時，則型式檢驗不合格。
7.3?出廠檢驗
- 每臺產品在出廠前，應按出廠檢驗項目進行出廠檢驗，檢驗中出現任何一項不合格時，應返修后重新進行檢驗。若復檢再次出現任一項不合格時，該臺產品則為不合格產品。
- 出廠檢驗合格后，應出具合格標識。8標志、包裝、運輸和儲存
- 標志
- 每臺產品應有產品標牌，并固定在正面明顯部位標牌應包括下列內容: a）產品名稱、型號；
- 產品標準編號
- 出廠日期或生產批號； d）電源電壓頻率額定功率e）制造廠名稱。
?
8.1.2?產品包裝箱外應有“小心輕放”、“向上”、“防潮”等符合 GB/T191?要求的運輸標志及下列內容，不應因運輸條件和自然條件而褪色、脫落。
- 產品名稱、型號；
- 外形尺寸（長×寬×高）； e）凈重、毛重；
d）出廠日期或生產批號； e）制造廠名稱地址。
8.2?包裝
- 產品包裝箱應有防潮、防塵、防震措施。
- 包裝箱內應附有產品使用說明書、箱清單及檢驗合格證。檢驗合格證上應有下列內容
a）制造廠名稱； ?b）產品名稱及型號c）執行產品標準編號
- 檢驗項目及其結果或檢驗結論；
- 檢驗日期、檢驗員簽名或檢驗員代號。
8.2.3?包裝后的產品應符合運輸要求。
- 運輸
產品運輸途中不得露天放置，不允許和易燃、易爆、易腐蝕的物品一同裝運。
8.4?儲存
產品應儲存在室內，環境溫度為 0℃-50℃，相對濕度不大于 85％，室內無腐蝕性氣體，無易燃、易爆品，不受灰塵、雨和雪的侵害。
?
附 錄 A 規范性附錄
汽車駕駛培訓模擬器駕駛場景設計要求
- 駕駛場景內容應根據表 3中的教學項目編排，每個駕駛教學項目相對獨立。
- 視景畫面應清晰，無抖動、無漂移。
- 視景道路線形設置應符合JTGD20的要求。
- 道路駕駛模擬訓練駕駛視景中應設有禁令標志警告標志指示標志指路標志和道路交通標線。其中道路交通標志設置的內容、形狀、顏色應符合2的要求， 道路交通標線的設置內容、形狀、顏色應符合GB5768.3?的要求。
- 視景系統場景設計應該包括城市道路、山區道路鄉村道路、冰雪道路、高速公路等不同道路條件下的場景。
- 駕駛場景中應有晴天、陰天雨天、霧天冰雪天等多種天氣效果，并且能夠模擬出白天夜間的光照視覺效果。
- 視景系統中應包括主車和其他機動車非機動車行人等運動元素，其他機動車非機動車和行人的行為應能控制，以模擬各種道路場景下的交通路況。
- 危險交通事件應與道路環境、交通流等要素相匹配，觸發自然，運行流暢。應針對不同道路交通環境選擇典型危險交通事件。危險交通事件的平均密度不應少于 1 個/km
?
附 錄 B 資料性附錄
汽車駕駛培訓模擬器駕駛訓練基本錯誤操作
- 違法錯誤操作項目a）不系好安全帶
b）未正確使用方向指示燈c）超速；
- 逆向行駛；
- 高速公路超低速行駛； 闖紅燈
g）闖黃燈； h）觸碰行人i）發生撞車j）違法停車； k）違法超車
1）違反禁行規定通行； m）占用應急車道通行； n）違禁駛入鐵路道口o）違禁右轉彎；
p）違禁左轉彎； q）違禁直行； r）違禁鳴喇叭。
B.2?違規錯誤操作項目
a）起步未解除駐車制動； b）高擋起步
e）起步過猛； ?d）偏離訓練車道；
- 未保持正確行車道
- 車輛向前行駛時切到倒擋g）換擋未踩離合器
h）方向指示燈使用錯誤； i）遲開轉向燈
j）夜間行駛未開車前燈； ?k）夜間會車未切換成近光燈；
1）雨天不開刮水器； m）霧天不開霧燈
n）停車不拉駐車制動； o）行駛中熄火；
p）未按規定鳴喇叭 ?q）雨天駕駛速度過快； r）雪天駕駛速度過快； s）霧天駕駛速度過快；
t）未保證安全距離情況下搶道。
?
附 錄 C 資料性附錄
汽車駕駛培訓模擬器與駕駛培訓計時器的接口說明
C.1?通信接口
采用串口通信方式，具體接口參數包括:
a）三線方式:GND、TX、RX
b）波特率:2400bit/s-115200bit/s c）校驗位:無；
d）數據位:8； e）停止位:1。
C.2?通信命令
通信命令通過配置工具進行靈活配置，命令字以十六進制數據傳送，由模擬器傳送至計時器，計時器確認身份合法后即開始正常訓練，推薦命令字如下
- 模擬器傳送至計時器起始標志（2字節）+通信協議+結束標志（2?字節）+校驗位。通信協議內容參見3
- 計時器傳送至模擬器:起始標志（2字節）+身份認證狀態（2?字節）+結束標志
（2 字節）+校驗位。
C.3?通信協議
地區代碼（3?字節）+駕校代碼（1?字節）+模擬器設備代碼（6?字節）+訓練狀態（1 字節），通信協議可考慮用加密算法進行加密。
參考文獻
[1］GAI026-2012 機動車駕駛人考試內容和方法
[2］中華人民共和國機動車駕駛員培訓教學與考試大綱（交公路發[2012]729 號） [3］安全駕駛從這里開始 人民交通出版社
