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目 次

前言 II

附錄?A（規范性）汽車駕駛培訓模擬器駕駛場景設計要求 22

附錄?B（資料性）汽車駕駛培訓模擬器駕駛訓練基本錯誤操作項目 23

 

 

 

 

前 言

 

本文件按GB/T 1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規則起草。本文件代替JT/T 378—2014《汽車駕駛培訓模擬器》。本標準與JT/T 378—2014相比，主要技術變

化如下：

——修改了汽車駕駛培訓模擬器、駕駛座艙系統、視景系統、動感模擬裝置的定義（見3.1、3.2、3.3、3.4，2014年版的3.1、3.2、3.3、3.4）；

——增加了模擬訓練計時終端、虛擬現實、虛擬現實頭戴式顯示設備的定義（見3.5、3.6、3.7）；

——合并修改了非互動型汽車駕駛培訓模擬器（I級）的分類要求，刪除了擋位鎖止機構的要求（見4.2，2014年版的第4章、5.1.3）；

——合并了互動型汽車駕駛培訓模擬器（II級）的分類要求，（見4.3，2014年版的第4章、5.1.4）；

——合并修改了動感型汽車駕駛培訓模擬器（III級）的分類要求，增加了駕駛人操作部件動感模擬的要求（見4.4，2014年版的第4章、5.1.5）；

——修改了導線顏色應滿足的標準要求（見5.1.4，2014年版的5.2.1.6）；

——修改了操縱機件噪聲要求（見5.6，2014年版的5.5.1）；

——刪除了電磁兼容性要求（見2014年版的5.5.4）；

——修改了振動適應性要求（見5.7，2014年版的5.5.5）；

——修改了各型汽車駕駛培訓模擬器的基本結構組成要求，增加了虛擬現實頭戴式顯示設備、模擬訓練計時終端、輔助訓練智能組件的組成要求，調整了各型汽車駕駛培訓模擬器相關組成部件的配置要求（見6.1、表1，2014年版的5.2.1.1、表1）；

——修改了車門的要求（見6.2.1，2014年版的5.2.2）；

——修改了座椅的要求（見6.2.2，2014年版的5.2.6）；

——修改了安全帶的要求，增加了設置安全帶警示標志的要求（見6.2.3、7.2.3，2014年版的5.2.5）；

——修改了后視鏡的要求（見6.2.4、7.4.1.3，2014年版的5.2.3）；

——修改了離合器踏板的要求（見6.2.5，2014年版的5.2.9）；

——修改了變速器操縱桿的要求（見6.2.9，2014年版的5.2.13）；

——修改了駐車制動操縱裝置的要求（見6.2.10，2014年版的5.2.11）；

——修改了儀表盤的要求，增加了虛擬儀表盤形式的要求（見6.2.11，2014年版的5.2.14）；

——增加了喇叭按鈕、點火開關、刮水器開關、照明燈開關的要求（見6.2.12、6.2.13、6.2.14、6.2.16）；

——修改了信號燈開關、揚聲器的要求，增加了耳機音量、連續佩戴耳機時間的要求（見6.2.17、6.2.18，2014年版的5.2.15、5.2.7）；

——增加了視景系統配置要求（見6.3.1）；

——修改了單視景顯示屏（幕）、多視景顯示屏（幕）的要求，調整了顯示圖像分辨率、多視景投影顯示畫面水平視景角度的要求（見6.3.2、6.3.3，2014年版的5.2.18、5.2.19、5.3.18）；

——增加了虛擬現實頭戴式顯示設備、輔助訓練智能組件、模擬訓練計時終端的要求（見6.3.4、6.4.2、6.5.2）；

——修改了傳感系統為駕駛操作信息記錄系統（見6.5.1，2014年版的5.2.16）；

 

 

——修改了各型汽車駕駛培訓模擬器功能要求，刪除了單視景顯示、多視景顯示、駕駛培訓計時器接口的功能要求，增加了未規范使用安全帶報警、交通環境聲音模擬、教學項目與教學內容、培訓過程信息記錄與傳輸、培訓計時管理的功能要求，調整了各型汽車駕駛培訓模擬器功能配置要求（見7.1、表3，2014年版的5.3.1、表2、5.3.28）；

——修改了啟動、熄火、離合、轉向、行車制動、駐車制動、換擋的功能要求（見7.2.1、7.2.2、7.2.4、7.2.5、7.2.6、7.2.7、7.2.9，2014年版的5.3.2、5.3.3、5.3.6、5.3.5、5.3.7、5.3.8、

5.3.10）；

——修改了照明、信號燈光變化的功能要求（見7.2.12，2014年版的5.3.17）；

——修改了教學項目與教學內容、駕駛場景的要求，增加了夜間駕駛、預見性駕駛和應急處置能力的教學內容，調整了教學內容相應的駕駛場景要求和功能要求（見7.3、7.4.1.1、表4，2014 年版的5.4、表3）；

——修改了駕駛視景的功能要求，增加了車輛前方空間標尺功能、空中俯視觀察、汽車模型部件透明化的功能要求（見7.4.1.4、7.4.1.5、7.4.1.6，2014年版的5.3.18、附錄A.1）；

——修改了語音引導的功能要求，增加了語音識別功能要求（見7.4.3，2014年版的5.3.23）；

——修改了模擬器動感運動的功能要求（見7.5.1，2014年版的5.2.17、5.3.22）；

——修改了操作響應實時性要求（見7.5.3，2014年版的5.3.19）；

——增加了培訓過程信息記錄與傳輸、培訓計時管理的功能要求（見7.6.1、7.6.2）；

——修改了駕駛過程評價的功能要求，增加了評價結果應用的要求（見7.6.3，2014年版的5.3.27）；

——修改了外觀和結構的試驗方法，修改了單視景和多視景顯示屏（幕）、動感模擬裝置的試驗方法，增加了虛擬現實頭戴式顯示設備、模擬訓練計時終端的試驗方法（見8.1，2014年版的6.2）；

——修改了操縱機件噪聲的試驗方法（見8.5，2014年版的6.4.1）；

——修改了振動適應性的試驗方法（見8.6、表6，2014年版的6.4.5）；

——修改駕駛模擬器系統功能試驗方法，增加了教學項目與教學內容、動力特性與動感運動、培訓過程信息記錄、計時管理、駕駛過程回放和評價的功能試驗要求（見8.7.2、8.7.4.1、8.7.5， 2014年版的6.3）；

——修改了駕駛視景與語音引導功能試驗要求，增加了動態場景配置功能、語音引導功能試驗要求

（見8.7.3.1、8.7.3.2，2014年版的6.3.5、6.3.7）；

——刪除了駕駛模擬系統接口的功能試驗要求（見2014年版的6.3.8）；

——刪除了電磁兼容性及高溫、低溫和濕度的試驗方法（見2014年版的6.4.4、6.4.6）；

——修改了駕駛培訓模擬器各類檢驗項目要求（見9.1.2、表7，2014年版的7.1.2、表6）；

——修改了型式檢驗的情形（見9.2.1，2014年版的7.2.1）；

——修改了附錄A汽車駕駛模擬器駕駛場景設計要求，修改了視景中道路交通標志和標線的要求， 增加了教學視頻的要求（見A.3、A.8，2014年版的A.4）；

——修改了附錄B汽車駕駛模擬器駕駛訓練基本錯誤操作項目（見附錄B，2014年版的附錄B）；

——刪除了附錄C汽車駕駛模擬器與駕駛培訓計時器的接口說明（見2014年版的附錄C）。本文件由交通運輸部運輸服務司提出。

本文件由全國道路運輸標準化技術委員會（SAC/TC 521）歸口。

本文件起草單位: 交通運輸部公路科學研究院、武漢理工大學、北京千種幻影科技有限公司、杭州拓叭吧科技有限公司、多倫科技股份有限公司。

本文件主要起草人: 曾誠、吳初娜、孟興凱、高嵩、蔡鳳田、吳超仲、夏鴻文、王雪然。本文件所代替標準的歷次版本發布情況為：

——JT/T?378—1998；

——JT/T?378—2005；

 

 

——JT/T 378—2014。

 

 

 

 

汽車駕駛培訓模擬器

 

 

  • 范圍

 

本文件規定了汽車駕駛培訓模擬器的分類、基本要求、結構要求、功能要求、試驗方法、檢驗規則及標志、包裝、運輸和儲存。

本文件適用于汽車駕駛培訓模擬器的生產和檢驗。

 

  • 規范性引用文件

 

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件， 僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T 191 包裝儲運圖示標志

GB/T 2423.48 環境試驗 第2部分: 試驗方法 試驗Ff:振動 時間歷程和正弦拍頻法GB/T 4026 人機界面標志標識的基本和安全規則 設備端子、導體終端和導體的標識GB 4094 汽車操縱件、指示器及信號裝置的標志

GB/T 5095.2?電子設備用機電元件 基本試驗規程及測量方法 第 2?部分:—般檢查、電連續性和接觸電阻測試、絕緣試驗和電力應力試驗

GB?5768.2?道路交通標志和標線 第 2?部分：道路交通標志

GB?5768.3?道路交通標志和標線 第 3?部分：道路交通標線

GB 5768.4?道路交通標志和標線 第 4?部分：作業區GB?5768.5?道路交通標志和標線 第 5?部分: 限制速度GB?5768.6?道路交通標志和標線 第 6?部分：鐵路道口

GB 5768.7 道路交通標志和標線 第 7 部分：非機動車和行人

GB 5768.8 道路交通標志和標線 第 8 部分：學校區域GB/T 38259 信息技術 虛擬現實頭戴式顯示設備通用規范

JT/T 916?道路運輸駕駛員 特殊環境與情境下安全駕駛技能培訓與評價方法JT/T 1302.1?機動車駕駛員計時培訓系統 第 1?部分：計時終端技術要求JTG D20?公路路線設計規范

 

  • 術語與定義

 

下列術語和定義適用于本文件。

 

  • 1

 

汽車駕駛培訓模擬器 automobile driving training simulator

 

具有汽車駕駛操作、感覺和體驗功能的教學、培訓仿真裝置。

 

 

  • 2

 

駕駛座艙系統 driving cockpit system

 

具有與所模擬的汽車駕駛室駕駛操作工位相似的空間，由汽車駕駛操縱機件、儀表、座椅、后視鏡、安全帶等實車件或仿真件組成的統一體。

  • 3

 

視景系統 visual scene system

 

提供給學員在駕駛汽車時的場景感覺和體驗功能的統一體，一般由視景軟件、播放器及顯示屏或虛擬現實頭戴式顯示設備等顯示部件組成。

  • 4

 

動感模擬裝置 Motion simulation device

 

提供給學員在駕駛汽車時的車輛振動感覺和體驗的系統，一般由液壓平臺運動系統或電動平臺運動系統、振動座椅或過載座椅等組成。

  • 5

 

模擬訓練計時終端 Time recording terminal for simulation training

 

用于采集、存儲和傳輸學員參加模擬駕駛訓練中的教學內容、培訓時長，以及教練員教學信息等的終端設備。

[來源：JT/T 1302.1—2019，3.1.3]

 

  • 6

 

虛擬現實 Virtual reality

 

采用以計算機為核心的現代高科技手段生成的逼真的視覺、聽覺、觸覺等多感官一體化的數字化人工環境，用戶借助一些輸入、輸出設備，采用自然的方式與虛擬世界的對象進行交互，相互影響，從而產生親臨真實環境的感覺和體驗。

[來源：GB/T 38259—2019，3.1]

 

  • 7

 

虛擬現實頭戴式顯示設備 Virtual reality head-mounted display device

 

佩戴在用戶頭部并提供給用戶虛擬現實感覺和體驗的裝備。

 

  • 分類

 

  • 按照模擬器顯示系統的呈現方式及運動能力劃分為非互動型（Ⅰ級）、互動型(Ⅱ級)和動感型(Ⅲ 級)。
  • 非互動型汽車駕駛培訓模擬器（Ⅰ級）應滿足以下分類特征要求：
    1. 有座艙系統和獨立顯示可用于引導汽車駕駛操作的視景系統，視景顯示不隨模擬駕駛操作而變動；

 

 

  1. 其操縱機件的相對位置應與所模擬的汽車一致，操縱機件的操縱力度應接近所模擬的汽車，操縱機件性能應工作可靠、操作靈活、低噪聲。
  • 互動型汽車駕駛培訓模擬器(Ⅱ級)應滿足以下分類特征要求：
    1. 有座艙系統和互動的視景系統，視景顯示跟隨模擬駕駛操作而變動；
    2. 其操縱機件的相對位置應與所模擬的汽車一致，操縱機件的操縱力度應接近所模擬的汽車或與所模擬的汽車一致，操縱機件性能應工作可靠、操作靈活、低噪聲；
    3. 有錯誤駕駛操作提示和記錄功能。
  • 動感型汽車駕駛培訓模擬器(Ⅲ級)應滿足以下分類特征要求：
    1. 具有3要求的所有功能；
    2. 有動感模擬裝置，能對駕駛人操作部件進行動感模擬，且能對座艙整體進行動感效果模擬。

 

  • 基本要求

 

  • 外觀

 

  • 汽車駕駛培訓模擬器表面不應有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污染等，表面涂鍍層應均勻， 不應起泡、龜裂、脫落和磨損，金屬零部件不應有銹蝕及其他機械損傷。
  • 汽車駕駛培訓模擬器的零部件應滿足以下要求：
    1. 緊固無松動，開關、鍵盤、按鈕和操縱機件的控制應靈活可靠；
    2. 圖形標志應端正清晰；
    3. 駕駛座艙系統的零部件可采用相應的汽車部件。
  • 連接器開關和插座的技術性能應符合 GB/T2?的要求，所有接插點均應保持電接觸良好， 并具有互換性。
  • 連接導線應采用扁饋線或軟絞線，導線端應有標號，標號應清晰、牢固、不脫色，導線的功能用不同的顏色區分，導線顏色應符合 GB/T 4026的規定。
  • 工作環境

 

溫度 10℃～35℃，相對濕度 20%～80%。

 

  • 工作電源

 

工作電源要求：

  1. a) 采用市供電壓 220×(1±10%)V、380×(1±5%)V，50Hz±2Hz；
  1. 電氣線路工作電壓應小于 30V；
  2. 電源開關、熔斷器應有明顯標記。

 

  • 絕緣電阻

 

絕緣電阻應大于 20MΩ。

 

  • 抗電強度

 

應能承受 1500V、50Hz 的電壓。

 

  • 操縱機件噪聲

 

駕駛操作時，汽車駕駛培訓模擬器的操縱、運動機件無刺耳的聲音。

 

 

  • 振動適應性

 

汽車駕駛培訓模擬器在承受8.6的振動試驗后，應滿足以下要求：

  1. 無永久性結構變形，無零部件損壞；
  2. 無電氣故障，緊固部件無松脫現象，插頭、通信接口等接插件無脫落或接觸不良現象；
  3. 記錄功能、顯示功能等功能正常。

 

  • 結構要求

 

  • 基本結構組成

 

各型汽車駕駛培訓模擬器的基本結構組成應符合表 1 的要求。

 

表 1 各型汽車駕駛培訓模擬器的基本結構組成

序號 結構組成部件 非互動型(Ⅰ級) 互動型(Ⅱ級) 動感型(Ⅲ級)
1  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

駕駛座艙系統

 車門 ○ ○ ○
2 座椅 √ √ √
3 安全帶 √ √ √
4 后視鏡 ○ √ √
 

5

 離合器踏板 模擬手動擋變速器 √ √ √
模擬自動擋變速器 × × ×
6 制動踏板 √ √ √
7 加速踏板 √ √ √
8 轉向盤 √ √ √
9 變速器操縱桿 √ √ √
10 駐車制動操縱裝置 √ √ √
11 儀表盤 √ √ √
12 喇叭按鈕 √ √ √
13 點火開關 √ √ √
14 刮水器開關 √ √ √
15 空調開關 ○ ○ ○
16 照明燈開關 √ √ √
17 信號燈開關 √ √ √
18 揚聲器 √ √ √
19  

視景系統

 單視景顯示屏（幕） √ ○ ○
20 多視景顯示屏（幕） × ○ ○
21 虛擬現實頭戴式顯示設備 × ○ ○
 

22

 動感模擬裝置與輔助訓練智

能組件

  

動感模擬裝置

  

×

  

×

  

√
23 輔助訓練智能組件 × ○ ○

 

 

表 1 各型汽車駕駛培訓模擬器的基本結構組成（續）

序號 結構組成部件 非互動型(Ⅰ級) 互動型(Ⅱ級) 動感型(Ⅲ級)
24 培訓過程

信息記錄系統

 駕駛操作信息記錄系統 ○ √ √
25 模擬訓練計時終端 √ √ √
注：“√”表示必備；“○”表示可選，“×”表示無須具備。
  • 駕駛座艙系統

 

  • 車門

 

  • 各型汽車駕駛培訓模擬器座艙宜配置車門。
  • 車門可為單側或雙側兩種，應采用硬質材料，表面應光滑，啟閉自如。

 

  • 座椅

 

座椅應可調節高度和前后距離。

 

  • 安全帶

 

  • 座椅應配置三點腰肩式安全帶，安全帶束具有自動收卷功能。
  • 座椅附近的醒目位置應設置安全帶警示標志。

 

  • 后視鏡

 

  • 互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器應配置后視鏡。后視鏡應包括左后視鏡、右后視鏡，分別位于座艙兩側，可采用實物或虛擬形式。
  • 實體后視鏡應為凸面鏡，可調節角度。

 

  • 離合器踏板

 

  • 模擬手動擋變速器的，應配置離合器踏板；模擬自動擋變速器的，無須配置離合器踏板。
  • 離合器踏板總行程應在 50mm～120mm范圍內。
  • 踏板力應在 20N～150N范圍內。

 

  • 制動踏板

 

  • 制動踏板最大行程在 50mm～135mm范圍內。
  • 踏板力應在 100N～500N范圍內。

 

  • 加速踏板

 

  • 加速踏板總行程應在 50mm～l00mm范圍內。
  • 踏板力應在 20N～100N范圍內。

 

  • 轉向盤

 

  • 轉向盤的最大切向力應在 30N～120N范圍內。
  • 轉向盤的游離間隙應不超過±5o。
  • 轉向盤不斷轉動時，力矩應不斷變化。轉向盤應具有力反饋功能，可以自動回位。

 

 

  • 變速器操縱桿

 

  • 模擬手動擋變速器時，應設置前進擋、倒車擋和空擋，前進擋應不少于 4個；模擬自動擋變速器時，應設置前進擋、倒車擋、空擋和駐車擋。
  • 應根據擋位類別（手動/自動/手、自動一體）合理標示擋位。
  • 應有擋位鎖止機構。模擬手動擋變速器的，擋位鎖止機構應受離合器踏板控制，離合器踏板與擋位鎖止機構應可靠；模擬自動擋變速器的，駐車擋應受制動踏板控制。
  • 變速器操縱桿的操縱力應在 1ON～50N范圍內。

 

  • 駐車制動操縱裝置

 

  • 采用駐車制動器操縱桿形式的，操縱桿拉力應在 20N～100N范圍內。
  • 采用駐車制動器腳踏板形式的，踏板的設置位置應與所模擬汽車一致，踏板力應在 100N～ 500N范圍內。
  • 儀表盤

 

  • 視景顯示屏尺寸大于 29in的，可采用虛擬儀表盤形式。
  • 儀表盤中應設有駐車制動指示燈、左右轉向指示燈、遠光指示燈、安全帶指示燈。
  • 互動型與動感型駕駛模擬器的儀表盤中應設置車速表、發動機轉速表、燃料量指示表和發動機冷卻液溫度指示表。
  • 模擬指針式儀表工作時，指針應平穩、無跳動或卡滯；不工作時，應回至零位。

 

  • 喇叭按鈕

 

喇叭按鈕應工作正常，標示應符合GB 4094的要求。

 

  • 點火開關

 

點火開關應可調節，標示應符合GB 4094的要求。

 

  • 刮水器開關

 

刮水器開關應可調節，標示應符合GB 4094的要求。

 

  • 空調開關

 

  • 各型汽車駕駛培訓模擬器座艙宜配置空調開關。
  • 配置有空調開關的，空調開關應可調節，標示應符合 GB 4094的要求。

 

  • 照明燈開關

 

應包括遠、近光燈開關和霧燈開關，標示應符合GB 4094的要求。

 

  • 信號燈開關

 

應包括轉向信號燈開關、危險警告信號燈開關、示廓燈開關，標示應符合GB 4094的要求。

 

  • 揚聲器

 

  • 揚聲器應可調節音量大小。
  • 揚聲器可為耳機，學員連續佩戴耳機訓練的時間超過 60min時系統應自動進行健康提示。

 

 

  • 視景系統

 

  • 視景系統配置

 

  • 非互動型汽車駕駛培訓模擬器應配置單視景顯示屏（幕）；互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器可配置單視景顯示屏（幕），宜配置多視景顯示屏（幕）或虛擬現實頭戴式顯示設備。
  • 單視景顯示屏（幕）和多視景顯示屏（幕）可采用投影視景顯示或顯示屏顯示。

 

  • 單視景顯示屏(幕)

 

  • 采用投影視景顯示的，屏幕尺寸應不小于 100in，投影顯示畫面的水平視景視角應大于 70°； 采用顯示屏顯示的，視景顯示屏尺寸應不小于 25in，單視景顯示畫面的水平視景視角應大于 50°。
  • 視景畫面顯示速率不小于每秒 30幀，顯示圖像分辨率應不低于 1024（像素）×768（像素）。

 

  • 多視景顯示屏(幕)

 

  • 帶有兩個及以上顯示屏（幕）的多視景顯示設備，顯示屏（幕）采用直接拼接的方式，顯示通道數應為奇數。各通道的圖像拼接應無明顯變形且同步誤差不大于 50ms。
  • 采用投影視景顯示的，其主視景顯示屏幕尺寸應不小于 100in，投影顯示畫面的水平視景視角應大于 120°；采用顯示屏顯示的，其主視景顯示屏尺寸應不小于 25?in，多視景顯示畫面的水平視景視角應大于 120°。
  • 視景畫面顯示速率不小于每秒 30幀，顯示圖像分辨率應不低于 1024（像素）×768（像素）， 顯示色彩不低于 32?位真彩。
  • 虛擬現實頭戴式顯示設備

 

  • 應符合 GB/T38259?的要求，單眼視景畫面顯示分辨率應不低于 1200（像素）×1080（像素）， 畫面顯示速率應不小于每秒 60?幀，視場角應不小于 100°。
  • 支持跟蹤的虛擬現實頭戴式顯示設備應至少支持 3自由度，宜支持 6?自由度。

 

  • 動感模擬裝置與輔助訓練智能組件

 

  • 動感模擬裝置

 

  • 動感模擬裝置工作電壓為 220V或 380V，控制電壓為 24V，額定載質量應不小于 300kg。
  • 動感模擬裝置單個自由度的運動性能應符合表 2中對應項的要求。

表 2 動感模擬運動性能列表

自由度 幅度 速度 加速度
仰俯 ≥±8° ≥ 20°/s 100°/s2
側傾 ≥±8° ≥ 20°/s 100°/s2
偏航 ≥±8° ≥ 20°/s 100°/s2
升降 ≥±100mm ≥ 200 mm/s ≥ 0.3g
縱向平移 ≥±100mm ≥ 200 mm/s ≥ 0.3g
橫向平移 ≥±100mm ≥ 200 mm/s ≥ 0.3g
  • 輔助訓練智能組件

 

 

  • 互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器宜配置駕駛人注視特征追蹤、駕駛人生理數據采集的裝置。
  • 駕駛人注視特征追蹤器的注視數據輸出頻率應不小于 50Hz，追蹤駕駛人的水平視角范圍應至少與視景顯示畫面的水平視景視角一致。
  • 培訓過程信息記錄系統

 

  • 駕駛操作信息記錄系統

 

互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器應配置傳感器和操作信息采集裝置，記錄學員模擬駕駛操作或

/和提示錯誤模擬駕駛操作的信息。

 

  • 模擬訓練計時終端

 

  • 有模擬訓練學時規定的，各型汽車駕駛培訓模擬器應配置模擬訓練計時終端。模擬訓練計時終端可以與汽車駕駛培訓模擬器獨立或者一體化設置，互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器宜進行一體化設置。
  • 與汽車駕駛培訓模擬器獨立設置的模擬訓練計時終端應符合 JT/T1-2019?中 4.1.1、4.1.2、6.1?的要求。模擬訓練計時功能與汽車駕駛培訓模擬器一體化設置的，汽車駕駛培訓模擬器應具有符合 JT/T 1302.1-2019?中 4.1.1、4.1.2?要求的功能模塊，且功能模塊應滿足 JT/T?1302.1-2019 中 6.1.2、6.1.3?的要求。

 

  • 功能要求

 

  • 各型汽車駕駛培訓模擬器功能要求

 

各型汽車駕駛培訓模擬器的功能應符合表 3 的要求。

 

表 3 各型汽車駕駛培訓模擬器的功能要求

 

序號 功 能 非互動型（Ⅰ級) 互動型(Ⅱ級) 動感型(Ⅲ級)
1  

 

 

 

 

 

 

 

駕駛操作功能

 啟動 √ √ √
2 熄火 √ √ √
3 未規范使用安全帶報警 √ √ √
4  

離合

 模擬手動擋變速器 √ √ √
5 模擬自動擋變速器 × × ×
6 轉向 √ √ √
7 行車制動 ○ √ √
8 駐車制動 ○ √ √
9 加速和減速 ○ √ √
10 換擋 √ √ √
11 鳴笛 √ √ √
12 刮水器刮動 ○ √ √
13 照明、信號燈光變化 ○ √ √
14 教學項目與教學內容 √ √ √

 

 

表 3 各型汽車駕駛培訓模擬器的功能要求（續）

序號 功 能 非互動型（Ⅰ級) 互動型(Ⅱ級) 動感型(Ⅲ級)
15  

駕駛視景與語音引導

 駕駛場景 √ √ √
16 交通環境聲音模擬 ○ √ √
17 語音引導與語音識別 ○ √ √
18 錯誤駕駛操作提示 × √ √
19 模擬器動感與操作響應 模擬器動感運動 × × √
20 模擬器動力特性 × √ √
21 操作響應 ○ √ √
22  

培訓過程信息記錄與評價

 培訓過程信息記錄與傳輸 × √ √
23 培訓計時管理 √ √ √
24 駕駛過程評價 ○ √ √
25 駕駛過程回放 × √ √
注：“√”表示必備；“○”表示可選，“×”表示無須具備。
  • 駕駛操作功能

 

  • 啟動

 

  • 接通點火開關，電氣線路通電，應有發動機啟動聲音，發動機轉速表指針應指向怠速轉速。
  • 訓練中途因發動機熄火重新啟動的，駕駛場景因與模擬器熄火時的場景保持一致。

 

  • 熄火

 

關閉點火開關，應有發動機熄火的聲音，發動機轉速表指針應回到零位，駕駛場景處于靜止狀態且不應切換。

  • 未規范使用安全帶報警

 

模擬器啟動時學員未系安全帶或模擬駕駛培訓中途學員解開安全帶，儀表盤中的安全帶指示燈應閃爍，并有提示音報警。

  • 離合

 

  • 模擬手動擋變速器的，應具有離合器使用功能，并滿足以下要求：
    1. 起步操作時，若抬離合器踏板過快，系統應自動熄火；
    2. 模擬駕駛運行中，踩下離合器踏板后，互動視景應呈現相應速度變化。

 

  • 轉向

 

  • 轉向盤轉向角越大，轉向力矩應不斷增加。
  • 互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器在模擬駕駛運行中轉動轉向盤，互動視景應同步變化。

 

  • 行車制動

 

模擬駕駛運行中，踩下制動踏板，互動視景應同步減慢變化，發動機轉速表、車速表指針應呈同步減速變化。緊急制動時，應有急促的制動聲。

  • 駐車制動

 

 

汽車駐車制動作用時，儀表應亮起駐車制動指示燈。

 

  • 加速和減速

 

  • 踩下加速踏板，互動視景應跟隨加快變化，發動機聲音、發動機轉速表、車速表指針應呈加速變化。
  • 抬起加速踏板，互動視景應跟隨減慢變化，發動機聲音、發動機轉速表、車速表指針應呈減速變化。
  • 換擋

 

  • 模擬手動擋變速器時，擋位應能與離合器配合實現逐級換擋；模擬自動擋變速器時，應先踩制動踏板才能摘除駐車擋。
  • 換擋正確后，互動視景速度呈—致變化。

 

  • 鳴笛

 

按下喇叭按鈕時，揚聲器發聲。松開喇叭按鈕時，揚聲器聲音立即停止。

 

  • 刮水器刮動

 

撥動刮水器開關，互動視景中的刮水器刮條應雙向刮動。

 

  • 照明、信號燈光變化

 

  • 撥動遠光燈與近光燈開關，互動視景中應有遠光與近光相應變化。
  • 撥動轉向指示燈操縱桿，轉向指示燈應閃爍并有“咔噠”的提示音。在駕駛過程轉向盤回正時，轉向指示燈操縱桿應隨之回到中位，轉向指示燈熄滅，轉向提示音立即停止。
  • 教學項目與教學內容

 

  • 教學項目

 

非互動型汽車駕駛培訓模擬器應能支持學員進行基礎駕駛訓練?；有秃蛣痈行推囻{駛培訓模擬器應能支持學員進行基礎駕駛訓練、一般道路駕駛訓練、特殊天氣條件和惡劣條件下的駕駛訓練、山區道路駕駛訓練、高速公路駕駛訓練以及預見性駕駛與應急處置能力訓練等教學項目。

  • 教學內容

 

  • 基礎駕駛訓練項目應包括操縱裝置的規范操作、起步前車輛檢查與調整以及起步、變速、換擋、停車等教學內容。
  • 一般道路駕駛訓練項目應包括跟車行駛、變更車道、會車、超車、掉頭、倒車、靠邊停車、通過路口、通過人行橫道、通過學校區域和公共汽車站、行駛位置和路線以及夜間駕駛等教學內容。
  • 特殊天氣條件和惡劣條件下的駕駛訓練項目應包括雨霧天氣、冰雪路面、泥濘道路等條件下的駕駛訓練內容。
  • 山區道路駕駛訓練項目應包括山路跟車行駛、會車、超車以及坡道、彎道和隧道駕駛等教學內容。
  • 高速公路駕駛模擬訓練項目應包括駛入高速公路、高速公路行駛、隧道駕駛、安全停車等教學內容。
  • 可按照 JT/T916?的要求設置預見性駕駛與應急處置能力訓練內容。

 

 

  • 駕駛視景與語音引導

 

  • 駕駛場景

 

  • 汽車駕駛培訓模擬器的駕駛場景應根據表 4中的教學項目和教學內容編排，每個駕駛教學內容相對獨立。駕駛場景的設計應符合附錄 A?的要求。

表 4 駕駛模擬器的教學項目、教學內容及駕駛場景與功能要求

 

教學

項目

 教學內容  

駕駛場景要求

  

訓練功能要求
 

 

 

 

 

 

 

 

 

基 礎

駕 駛

訓 練

  

 

 

操縱裝置的規范操作

  

 

 

 

宜有相應駕駛操作的教學視頻

 a)?應能訓練學員規范操作轉向盤、變速器操縱桿、行車制動裝置、駐車制動裝置、加速踏板；

b)?模擬手動擋變速器的，應能支持學員進行離合器踏板的規范操作訓練；

c)?應能支持學員進行照明和信號裝置的規范操作訓練；

d)?應能支持學員進行點火開關、刮水器開關、空調開關、喇叭等操縱裝置的規范操作訓練
 

起步前車輛檢查與調整

  

 

宜有相應規范駕駛操作的教學視頻

 a)?應能支持學員進行座椅和頭枕位置調整以及系、松安全帶的規范操作訓練；

b)?應能支持學員進行操縱裝置檢查、起動發動機、儀表

檢查、停熄發動機等的規范操作訓練
 

 

 

起步、變速、換擋、停車

  

宜有相應規范駕駛操作的教學視頻或者提供低交通流量的道路網訓練場景，能引導學員駕駛汽車完成起步、變速、換擋、停車

 a)?應能訓練學員規范進行汽車起步、變速、換擋、停車；

b)?應能訓練學員起步和停車前正確觀察后方、側方交通情況；

c)?互動型和動感型駕駛模擬器應能判別駕駛過程中學員出現不系安全帶、高擋起步、換擋未踩離合器、行

駛中熄火等錯誤行為

 

 

教學

項目

 教學內容  

駕駛場景要求

  

訓練功能要求
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

一 般

道 路

駕 駛訓練

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

跟車行駛、變更車道、會車、超車、掉頭、行駛位置和路線

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

應提供城市道路網訓練場景，其中應包括雙向兩車道及以上車道的道路、允許掉頭的交叉口、彎道、坡道及正常行駛的車輛，能引導學員駕駛汽車完成跟車行駛、變更車道、會車、超車、讓超車、掉頭，完成行駛位置和路線的正確選擇

 a)?應能訓練學員跟車行駛的規范操作，包括跟車時合理控制跟車速度、保持跟車距離；

b)?應能訓練學員變更車道的規范操作，包括變更車道時正確觀察、判斷安全距離，正確使用燈光信號，平穩變更車道、匯入車流；

c)?應能訓練學員會車的規范操作，包括會車前降低車速，正確判斷會車地點，與對方車輛保持安全間距；

d)?應能訓練學員超車的規范操作，包括超車前觀察被超越車輛動態，正確使用燈光信號，超車中保持與被超越車輛安全間距以及超車后駛回原車道；

e)?應能訓練學員讓超車的規范操作，包括觀察后方車輛動態，合理控制車速、正確使用燈光信號等讓超車；

f)?應能訓練學員掉頭的規范操作，包括掉頭前觀察交通狀況，正確選擇掉頭地點，安全掉頭；

g)?應能訓練學員辨識和遵守交通標志標線，在直線路段、交叉路口、彎道和坡道等路段正確選擇行駛位置和路線；

h)?應能判別駕駛過程中學員出現逆向行駛、闖紅燈、闖

黃燈、違反禁行規定通行、遲開轉向燈、發生撞車、觸碰行人等錯誤行為
 

 

倒車、靠邊停車

  

應提供倒車、停車訓練場景，能引導學員駕駛汽車完成順位停車、S 形倒車入位、L 形倒車入位

 a)?應能訓練學員規范進行順位停車、L 形倒車入位、S 形倒車入位；

b)?應能訓練學員倒車過程中正確觀察周邊交通情況；

c)?應能判別駕駛過程中學員出現觸碰行人、車輛向前行駛時切到倒擋等錯誤行為
 

 

 

 

 

 

通過路口、人行橫道、學校區域 和公共汽 車站

  

 

 

 

 

應提供城市道路網訓練場景，其中應包括雙向兩車道及以上車道的交叉路口、人行橫道、路側分布有學校和公交車站，能引導學員直行通過路口、路口轉彎以及安全通過人行橫道、學校區域和公共汽車站

 a)?應能訓練學員通過路口的規范操作，包括辨識和遵守交通標志標線，減速或停車觀察，正確使用燈光信號， 直行通過路口，左、右轉彎通過路口；

b)?應能訓練學員通過人行橫道的規范操作，包括辨識和遵守交通標志標線，減速或停車讓行；

c)?應能訓練學員通過學校區域的規范操作，包括辨識和遵守交通標志標線，提前減速并觀察路側行人的動態，安全通過；

d)?應能訓練學員通過公共汽車站的規范操作，包括辨識和遵守交通標志標線，提前減速并觀察進出公共汽車站的車輛動態、上下車乘客動態，安全通過；

e)?應能判別駕駛過程中學員出現觸碰行人、發生撞車、

超速等錯誤行為

 

 

教學

項目

 教學內容  

駕駛場景要求

  

訓練功能要求
 

 

 

 

一 般

道 路

駕 駛訓練

  

 

 

 

 

 

 

夜間駕駛

 a)?應呈現 10?lux?以下、50-500 lux 不同光照度變化；

b)?應提供道路網訓練場景，其中應包括雙向兩車道及以上車道的道路、人行橫道、無交通信號燈控制的交叉路口、急彎路段、坡路、拱橋， 能引導學員起步、跟車行駛、變更車道、會車、超車、通過人行橫道和交叉路口、通過急彎、通過坡路、

通過拱橋

  

 

 

 

a)?應能訓練學員夜間正確使用燈光、辨識和遵守交通標志標線、選擇行駛路線、合理控制車速、保持安全距離

b)?應能判別駕駛過程中學員出現夜間行駛未開前照燈、夜間會車未切換成近光燈、超速行駛等錯誤行為
 

 

 

特天

  

 

 

殊氣

  

 

 

 

雨霧天氣條件下駕駛訓練

 a)?應呈現小雨、中雨、大雨的雨量、聲音、能見度變化；

b)?應呈現輕霧、中霧、大霧的能見度變化；

c)?車輛的制動距離應大于干燥路面行駛時的制動距離；

d)?采用緊急轉向時，應能模擬車輛側

滑及甩尾的行駛效果

  

 

a)?應能訓練學員雨霧天氣條件下正確使用燈光、辨識和遵守交通標志標線、合理控制車速、保持安全距離；

b)?應能判別刮水器是否正確使用；

c)?應能判別霧燈、示廓燈、前照燈、危險警告信號燈是否正確使用
條 件
和 惡
a)?應呈現小雪、中雪、大雪的雪量、能見度變化；

b)?車輛的制動距離應大于干燥路面行駛時的制動距離；

c)?采用緊急轉向與制動時，應能模擬

車輛側滑及甩尾的行駛效果

 a)?應能訓練學員在冰雪路面條件下辨識和遵守交通標志標線、選擇行駛路線、合理控制車速、保持安全距離；

b)?應能判別是否使用低速擋平穩行駛；

c)?應能判別是否采用急加速、急轉向、急制動等錯誤行為
劣

件的

 條

下駕

  

冰雪路面條件下駕駛訓練
駛 訓
 

a)?車輛的制動距離應大于干燥路面行駛時的制動距離；

b)?轉向時，應能模擬車輛側滑及甩尾的行駛效果

 a)?應能訓練學員在泥濘道路條件下選擇行駛路線、合理控制車速、保持安全距離；

b)?應能判別是否使用低速擋平穩通過；

c)?應能判別在濕滑路前，是否減速；

d)?應能判別是否采用急加速、急制動等錯誤行為
練 泥濘道路條件下駕駛訓練
 

山 區

  

a)?應能訓練學員山路跟車行駛的規范操作，包括跟車時合理控制跟車速度、保持跟車距離；

b)?應能判別未保持安全車距的錯誤行為
道 路 山路跟車時 山區道路環境下，應能引導駕駛學員
駕 駛 的安全駕駛 駕駛車輛跟隨其前方車輛行駛
訓練

 

 

教學

項目

 教學內容  

駕駛場景要求

  

訓練功能要求
 

 

 

 

山路超車時的安全駕駛

  

 

 

 

山區道路環境下，應能引導駕駛學員駕駛車輛超越前方車輛行駛或其他車輛超車

 a)?應能訓練學員山路超車的規范操作，包括辨識和遵守交通標志標線、超車前觀察被超越車輛動態、正確使用燈光信號、超車中保持與被超越車輛安全間距以及超車后駛回原車道；

b)?應能訓練學員山路讓超車的規范操作，包括觀察后方車輛動態、合理控制車速、正確使用燈光信號等讓超車；

c)?應能判別是否存在彎道處超車的錯誤行為
 

 

 

山路會車時的安全駕駛

  

 

山區道路環境下，應能引導駕駛學員駕駛車輛進行直線路段會車、轉彎路段會車、狹窄路段會車

 a)?應能訓練學員山路會車的規范操作，包括辨識和遵守交通標志標線、會車前降低車速、山路會車讓行、正確判斷會車地點、與對方車輛保持安全間距；

b)?應能判別未保持安全車距的錯誤行為；

c)?應能判別未讓上坡車輛先行的錯誤行為；

d)?應能判別未讓不靠山體一方先行的錯誤行為
 

山區道路環境下，應能引導駕駛學員

 a)?應能訓練學員山路坡道的規范操作，包括辨識和遵守交通標志標線、選擇行駛路線、坡道跟車行駛、坡道會車讓行、下坡控制車速；

b)?應能判別下坡路段未減速行駛的錯誤行為；

c)?應能判別駛近坡頂時未松開加速踏板的錯誤行為
山 區 山路坡道的

安全駕駛

 駕駛車輛行駛通過上坡路段和下坡路
道 路 段以及連續下坡路段
駕 駛
訓練 a)?應能訓練學員山路彎道的規范操作，包括辨識和遵守交通標志標線、選擇行駛路線、正確使用喇叭和燈光信號、合理控制車速、彎道會車；

b)?應能判別進入彎道前未減速至通過彎道所需的速度的錯誤行為；

c)?應能判別彎道內占用對方車道的錯誤行為；

d)?應能判別轉彎過程車輪軋彎道中心線或道路邊緣線的錯誤行為；

e)?應能判別進入彎道前未鳴喇叭的錯誤行為
 

山區道路環境下，應能引導駕駛學員
山路彎道的

安全駕駛

 駕駛車輛行駛通過連續山區急彎道路
段
 

 

 

 

白天，山區道路環境下駕駛，應引導

 a)?應能訓練學員通過隧道的規范操作，包括辨識和遵守交通標志標線、正確使用喇叭和燈光信號、合理控制車速、保持安全距離；

b)?應能判別駛抵隧道時未減速或未開啟前照燈的錯誤行為；

c)?應能判別駛入隧道后不按規定車道行駛、變更車道的錯誤行為；

d)?應能判別駛抵隧道入（出）口時未鳴喇叭的錯誤行為
山路隧道的

安全駕駛

 車輛駕駛通過包括一個 1000m 以上的
隧道以及連續隧道路段

 

 

教學項

目

 教學內容  

駕駛場景要求

  

訓練功能要求
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

高速公路駕駛訓練

  

 

 

 

安全駛入高速公路訓練

  

a)?高速公路環境下駕駛，應引導車輛由入口匝道駕駛進入高速公路；

b)?高速公路環境下駕駛，應引導車輛由加速車道匯入高速公路

 a)?應能訓練學員駛入高速公路的規范操作，包括辨識和遵守交通標志標線、匯入車流前觀察側面和后方情況、正確使用燈光信息、加速車道充分加速后匯入高速公路；

b)?應能夠判別在加速車道未充分加速匯入高速公路的錯誤行為；

c)?應能判別變更車道時未正確使用燈光的錯誤行為
 

 

 

 

 

 

 

 

高速公路安全駕駛訓練

  

 

 

a)?白天，高速公路環境下駕駛，應引導車輛跟車行駛、變更車道、超車；

b)?夜間，高速公路環境下駕駛，應引導車輛跟車行駛、變更車道、超車；

c)?白天，高速公路環境下駕駛，應引導車輛駕駛通過包括一個 500m 以上的隧道

 a)?應能訓練學員白天和夜間高速公路行車的規范操作，包括辨識和遵守交通標志標線、正確使用燈光信號、合理控制車速、保持安全距離、變更車道、超車和讓超車；

b)?應能訓練學員通過隧道的規范操作，包括辨識和遵守交通標志標線、正確使用喇叭和燈光信息、合理控制車速、保持安全距離；

c)?應能判別駛抵隧道時未減速或未開啟前照燈的錯誤行為；

d)?應能判別駛入隧道后不按規定車道行駛、變更車道的錯誤行為；

e)?應能判別駛抵隧道入（出）口時未鳴喇叭的錯誤行

為
 

 

高速公路安全停車訓練

  

 

正常駕駛過程中，指示駕駛員因遇車輛故障需停車檢查

 a)?應能訓練學員在高速公路停車的規范操作，包括選擇安全停車區停車、停車后開啟燈光信號；

b)?應能夠判別未將機動車?？堪踩＼噮^的錯誤行為；

c)?應能判別停車后未開啟危險警告信號燈的錯誤行為
 

 

預見性駕駛與應急處置能力訓練

  

預見性駕駛訓練

  

 

 

 

可按照 JT/T 916 的要求結合教學內容設置相應的駕駛場景

  

應能訓練學員安全意識和預見性駕駛能力，包括辨識和遵守交通標志標線、觀察和辨識危險、選擇行駛路線和位置、正確使用喇叭和燈光信號、合理控制車速等
 

應急處置能力訓練

  

應能訓練學員在制動失效、車輛爆胎等緊急情況下的處置能力
  • 互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器應提供方便靈活的接口，供學員動態配置駕駛訓練內容及駕駛場景。
  • 模擬器的后視鏡應能為學員呈現與虛擬視景相一致的場景畫面。
  • 互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器宜具有車輛前方空間標尺功能，標識自車與前方參照物之間的距離。
  • 互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器宜具有空中俯視觀察自車及周邊交通情況的視景窗口。

 

 

  • 互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器宜能將汽車模型任意部件透明化，展示車輛轉向盤轉角與輪胎角度變換之間的聯動關系，以及車輛所處的場景位置和行駛過程中車輛與路面、車輛與障礙物之間的位置關系。
  • 交通環境聲音模擬

 

應能模擬駕駛場景中其他車輛的行駛聲和喇叭聲、雨聲和雷聲以及撞車時的聲音。

 

  • 語音引導與語音識別

 

  • 應具有語音引導功能，在模擬道路駕駛時能按照特定場景要求對學員的行進路線、行駛速度以及駕駛狀態進行語音引導。
  • 互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器宜具有語音識別功能，在訓練時宜能通過語音識別實現學員的指令在駕駛模擬器中的功能響應。
  • 錯誤駕駛操作提示

 

  • 互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器應具有實時提示學員錯誤駕駛操作的功能，在模擬駕駛運行中應能實時提示學員的錯誤駕駛操作。
  • 學員錯誤駕駛操作提示實時性時間應不超過 1s，錯誤駕駛操作提示基本內容參照附錄 B的要求。
  • 模擬器動感與操作響應

 

  • 模擬器動感運動

 

動感型汽車駕駛培訓模擬器應能在橫滾、俯仰、偏航、升降、縱向平移、側向平移等六自由度中任意選擇組合，形成不同自由度的動感模擬，實現模擬行車過程中的制動、加速、碰撞、側傾、顛簸、上坡、下坡等動感效果。

  • 模擬器動力特性

 

互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器應能模擬汽車動力特性，并滿足以下要求：

  1. 應能達到與所模擬汽車的動力學特性一致的運動效果，包括加減速、轉向、顛簸等。
  2. 在不同路面條件下，應能模擬打滑、甩尾、側滑等特殊效果。
  3. 在與其它車輛發生碰撞時，應能使學員有真實的碰撞感受。

 

  • 模擬器操作響應

 

互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器在模擬駕駛運行時，操縱裝置的操作與視景顯示及視景聲音響應的滯后時間差應不大于20 ms。

  • 培訓過程信息記錄與評價

 

  • 培訓過程信息記錄與傳輸

 

  • 互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器應能全過程記錄和存儲車輛運動特征信息、學員的操作行為特征信息（含學員錯誤駕駛操作的次數和類型）及相應的場景特征信息。
  • 互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器宜能將學員模擬駕駛操作或/和提示錯誤模擬駕駛操作的信息與駕駛場景特征信息同步關聯記錄。
  • 模擬駕駛運行中，宜能追蹤和記錄駕駛人的注視目標、注視時間等注視特征信息。

 

 

  • 駕駛訓練過程信息傳輸應滿足以下要求：
    1. 應能通過通信網絡將系統采集、存儲的訓練過程信息按約定上傳，或者通過存儲介質本地采集系統存儲的訓練過程信息；
    2. 通過通信網絡或者存儲介質采集和傳輸系統存儲的訓練過程信息時，應有防止所采集的信息被篡改的技術手段；
    3. 通過存儲介質采集培訓信息的，應支持信息重復采集。

 

  • 培訓計時管理

 

  • 有模擬訓練學時規定的，模擬訓練計時終端應具有符合 JT/T1?要求的簽到和簽退、培訓信息采集和存儲、數據顯示、信息查詢、參數設置、計時培訓管理功能。
  • 有模擬訓練學時規定的，模擬訓練計時終端應能采集和存儲培訓機構編號、教練員編號、訓練者編號、教學項目、教學內容、簽到時間、簽退時間和培訓時長等培訓信息，采集和存儲的培訓信息內容、格式以及培訓信息傳輸應符合 JT/T 1302.1的要求。
  • 有模擬訓練學時規定的，在訓練者簽到訓練時，應能準確記錄訓練者訓練內容的有效訓練時長。下列情形不計入訓練者的有效訓練時長，并予以提示：
    1. 訓練者簽到或訓練過程中身份驗證失敗，驗證失敗提示后的時長；
    2. 模擬訓練過程中，模擬訓練車速為零的連續時間超過預設值，超出部分的時長；；
    3. 訓練者日累計有效訓練時長超過預設值的，超出部分的時長。
  • 應能支持對訓練者進行下列訓練行為管理，并進行相應的提示：
    1. 同一終端設備同一時刻出現兩名訓練者簽到訓練的，能自動簽退前者；
    2. 訓練者簽到后，未選擇訓練項目或者訓練車速為零的連續時間超過預設值時，應能自動簽退訓練者，并予以提示。
  • 駕駛過程評價

 

  • 互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器應具有駕駛過程評價功能，在模擬駕駛訓練結束后，應能對學員在駕駛過程中出現的錯誤操作或行為進行統計分析，并在屏幕上顯示分析結果。宜具有評價結果打印輸出功能。
  • 在模擬駕駛訓練結束后，宜能根據駕駛過程評價結果為學員提供針對性的訓練內容指導。

 

  • 駕駛過程回放

 

互動型和動感型汽車駕駛培訓模擬器在模擬駕駛訓練結束后，可為學員提供所訓練內容的駕駛過程回放。

 

  • 試驗方法

 

  • 外觀和結構

 

  • 汽車駕駛培訓模擬器外觀及駕駛座艙系統的車門、座椅、后視鏡、儀表盤和揚聲器按 GB/T2 試驗 la、試驗 lb、試驗 lc?規定進行檢查，應符合 5.1、6.2.1～6.2.4、6.2.11、6.2.18?的要求。
  • 離合器踏板、制動踏板、加速踏板的踏板力以及轉向盤、變速器操縱桿、駐車制動操縱裝置操縱力應使用測力計進行測試，應符合 2.5～6.2.10的要求。
  • 喇叭按鈕、點火開關、刮水器開關、空調開關、照明燈開關和信號燈開關按 GB/T2?試驗lc?規定進行檢查，應符合 6.2.12～6.2.17?的要求。

 

 

  • 接通電源，模擬器正常工作，以座椅中心位置為零點位測量顯示屏（幕）顯示畫面的水平視景視角，應分別符合 3.2、6.3.3的要求。
  • 單視景和多視景顯示屏（幕）以及虛擬現實頭戴式顯示設備產品說明書標注的畫面顯示速率、圖像分辨率以及頭戴式顯示設備支持的自由度應符合 3.2、6.3.3、6.3.4的要求。
  • 駕駛模擬器說明書標注的動感模擬裝置自由度及運動性能應符合 4.1.2的要求。
  • 模擬訓練計時終端按 JT/T1?的要求進行測試，應符合 6.5.2?的要求。

 

  • 工作電源

 

在電源和被試機之間接入電壓和頻率可調裝置，按表 5 所列的組合進行試驗，系統應工作正常。

表 5 工作電源

 

組 合

 標 準 值
電源電壓（V） 頻率（Hz） 持續時間（min）
1 220 50 ≥20
2 198 48 ≥20
3 198 52 ≥20
4 242 48 ≥20
5 242 52 ≥20
  • 絕緣電阻

 

按 GB/T 5095.2 試驗 3a 規定測量駕駛座艙的絕緣電阻，應符合 5.4 的要求。

 

  • 抗電強度

 

去除駕駛座艙內部電路，在輸入端和保護地之間接上調壓變壓器，調節輸入電壓至 1500V、50Hz， 持續時間 1min，絕緣層無擊穿或飛弧現象。

  • 操縱機件噪聲

 

啟動模擬器，穩定運轉時，模擬器操縱、運動機件產生的聲音應符合 5.6 的要求。

 

  • 振動適應性

 

按照GB/T 2423.48中的振動-正弦拍頻法進行試驗，應符合5.7的要求。

 

  • 功能試驗

 

  • 駕駛操作功能

 

  • 在額定電壓條件下啟動模擬器，穩定運轉 5min、切斷電源、停止運轉，反復三次。運轉過程中同時耳聽發動機聲音變化，檢查模擬器有無雜音、局部發熱、機件脫落等異?，F象，啟動和熄火功能應滿足 2.1、7.2.2的要求。
  • 接通電源，選擇互動式模擬駕駛教學內容進行試驗，各操縱機件功能、交通環境聲音模擬功能和語言引導、錯誤駕駛操作提示功能應符合 2.3～7.2.12、7.4.2、7.4.3、7.4.4的要求。
  • 教學項目與教學內容

 

接通電源，模擬器正常工作，檢查駕駛模擬器的教學項目、教學內容應符合7.3.1、7.3.2的要求。

 

 

  • 駕駛視景與語言引導

 

  • 接通電源，模擬器正常工作，各項教學內容對應的駕駛場景、訓練場景配置以及后視鏡顯示等功能應符合 4.1.1～7.4.1.3的要求。
  • 接通電源，模擬器正常工作，選擇互動式模擬駕駛教學內容進行試驗，交通環境聲音模擬和語言引導等功能應符合 4.2、7.4.3的要求。
  • 接通電源，模擬器正常工作，選擇互動式模擬駕駛教學內容進行試驗，選擇任意三種錯誤操作，檢查錯誤操作提示方式及其提示速度，應符合 4.4的要求。
  • 模擬器動感與操作響應

 

  • 接通電源，選擇互動式模擬駕駛教學內容進行試驗，模擬器動感運動和動力特性應符合5.1、7.5.2的要求。
  • 用示波器觀察信號輸出，結果應符合 5.3的要求。

 

  • 培訓過程信息記錄與評價

 

  • 接通電源，模擬器正常工作，選擇互動式模擬駕駛教學內容進行模擬培訓 5min，將系統存儲的數據讀入測試軟件中，檢查結果應符合 6.1的要求。
  • 按照 JT/T1?要求對模擬訓練計時終端計時管理功能進行測試，檢查結果應符合 7.6.2 的要求。
  • 接通電源，模擬器正常工作，選擇互動式模擬駕駛教學內容進行試驗，駕駛過程評價和回放功能應分別符合 6.3、7.6.4的要求。

 

  • 檢驗規則

 

  • 檢驗分類和檢驗項目

 

  • 汽車駕駛培訓模擬器檢驗分為型式檢驗和出廠檢驗。
  • 汽車駕駛培訓模擬器各類檢驗項目按表 6規定。

表 6 汽車駕駛培訓模擬器檢驗項目

序號 檢驗項目 要求條款 試驗方法條款 型式檢驗 出廠檢驗
1 外觀和結構 5.1、6.2、6.3、

6.4、6.5

 8.1 √ √
2 工作電源 5.3 8.2 √ ○
3 絕緣電阻 5.4 8.3 √ ○
4 抗電強度 5.5 8.4 √ ○
5 操縱機件噪聲 5.6 8.5 √ ○
6 振動適應性 5.7 8.6 √ ○
7 駕駛操作功能 7.2 8.7.1 √ √
8 教學項目與教學內容 7.3 8.7.2 √ √
9 駕駛視景與語音引導 7.4 8.7.3 √ √
10 模擬器動感與操作響應 7.5 8.7.4 √ √
11 培訓過程信息記錄與評價 7.6 8.7.5 √ √
注：“√”表示必做；“○”表示可選。

 

 

  • 型式檢驗

 

  • 有下列情況之—時，應進行型式檢驗：
    1. 產品新設計試生產或新產品定型鑒定時；
    2. 老產品轉廠生產時；
    3. 正式生產后，在設計、工藝或材料有重大改變，可能影響產品性能時；
    4. 產品停產—年以上，再次恢復生產時；
    5. 出廠檢驗結果與上次型式檢驗結果有明顯差異時；
    6. 行業或用戶提出進行型式檢驗的要求時。
  • 可采用汽車駕駛培訓模擬器樣機進行型式檢驗，其數量不少于兩臺。
  • 對所有抽取的樣品進行型式檢驗的整個過程中，出現故障或不通過情況的處理流程:
    1. 檢驗中出現故障或任—項沒有通過時，應查明故障原因，排除故障，提出分析報告，經修復后應重新做該項目檢驗，然后再順序做其他各項檢驗；
    2. 若再次出現故障或某項目沒有通過時，再查明故障原因，提出故障分析報告，再經修復后則應重新進行各項型式檢驗；
    3. 第三次重新進行檢驗后又出現某—項沒有通過時，則型式檢驗不合格。

 

  • 出廠檢驗

 

  • 產品在出廠前，應按出廠檢驗項目進行出廠檢驗，檢驗中出現任何—項不合格時，應返修后重新進行檢驗。若復檢再次出現任一項不合格時，該臺產品則為不合格產品。
  • 出廠檢驗合格后，應出具合格標識。

 

  • 標志、包裝、運輸和儲存

 

  • 標志

 

  • 每臺產品應有產品標牌，并固定在正面明顯部位。標牌應包括下列內容：
    1. 產品名稱、型號；
    2. 產品標準編號；
    3. 出廠日期或生產批號；
    4. 電源電壓、頻率、額定功率；
    5. 制造廠名稱。

 

  • 包裝

 

  • 產品包裝箱應有防潮、防塵、防震措施。產品包裝箱外應有“小心輕放”“向上”“防潮”等符合 GB/T191?要求的運輸標志及下列內容，不應因運輸條件和自然條件而褪色、脫落：
    1. 產品名稱 、型號；
    2. 外形尺寸(長×寬×高)；
    3. 凈重、毛重；
    4. 出廠日期或生產批號；
    5. 制造廠名稱、地址。
  • 包裝箱內應附有產品使用說明書、裝箱清單及檢驗合格證。檢驗合格證上應有下列內容:
    1. 制造廠名稱；
    2. 產品名稱及型號；

 

 

  1. 執行產品標準編號；
  2. 檢驗項目及其結果或檢驗結論；
  3. 檢驗日期、檢驗員簽名或檢驗員代號。
  • 包裝后的產品應符合運輸要求。

 

  • 運輸

 

產品運輸途中不得露天放置，不允許和易燃、易爆、易腐蝕的物品—同裝運。

 

  • 儲存

 

產品應儲存在室內，環境溫度為0℃～50℃，相對濕度不大于85%，室內無腐蝕性氣體，無易燃、易爆品，不受灰塵、雨和雪的侵害。

 

 

 

 

附 錄 A

（規范性）

汽車駕駛培訓模擬器駕駛場景設計要求

 

  • 視景畫面應清晰，無抖動、無漂移。
  • 視景道路線形設置應符合 JTG D20的要求。
  • 模擬道路駕駛訓練視景中應設有道路交通標志和標線，道路交通標志和標線應滿足以下要求：
    1. 禁令標志、警告標志、指示標志、指路標志和道路交通標志設置的內容、形狀、顏色應符合GB 2的要求；
    2. 道路交通標線的設置內容、形狀、顏色應符合GB3的要求；
    3. 作業區道路交通標志和標線應符合GB 5768.4的要求；
    4. 限制速度標志設置應符合GB 5768.5的要求；
    5. 鐵路道口道路交通標志和標線應符合GB6的要求；
    6. 非機動車和行人道路交通標志和標線應符合GB 5768.7的要求；
    7. 學校區域道路交通標志和標線應符合GB8的要求。
  • 視景系統場景設計應包括城市道路、山區道路、鄉村道路、高速公路、濕滑道路、冰雪道路等不同道路條件下的場景。
  • 駕駛視景中應有晴天、陰天、雨天、霧天、冰雪天等多種天氣效果，并且能夠模擬出白天、夜間的光照視覺效果。
  • 視景系統中應包括主車和其它機動車、非機動車、行人等運動元素，其它機動車、非機動車和行人的行為應能控制，以模擬各種道路場景下的交通路況。
  • 危險交通事件應與道路環境、交通流等要素相匹配，觸發自然，運行流暢。應針對不同道路交通環境選擇典型危險交通事件，危險交通事件的平均密度不應少于 1個/Km。
  • 視景采用教學視頻的，應滿足以下要求：
    1. 教學示范操作者應著裝整齊，舉止文明，行為端莊，示范操作應動作規范；
    2. 示范車輛應清潔完備，示范車輛行駛應符合道路交通安全法律法規要求；
    3. C) 視景內容應使用普通話講解，語言準確，通俗易懂，專業術語規范，且與操作動作配合，與畫面同步。

 

 

 

 

附 錄 B

（資料性）

汽車駕駛培訓模擬器駕駛訓練基本錯誤操作項目

 

  • 違法操作項目
    1. 未系好安全帶；
    2. 未正確使用方向指示燈；
    3. 超速行駛；
    4. 逆向行駛；
    5. 在高速公路低于規定最低時速行駛；
    6. 違反道路交通信號燈通行；
    7. 違法停車；
    8. 連續變更兩條及以上車道；
    9. 會車時未按規定讓行；
    10. 違法超車；
    11. 違法掉頭；
    12. 違反禁行規定通行；
    13. 占用應急車道通行；
    14. 違禁駛入鐵路道口；
    15. 違禁右轉彎；
    16. 違禁左轉彎；
    17. 違禁直行；
    18. 不按導向車道行駛；
    19. 違禁鳴喇叭；
    20. 彎道和坡路違法駛入對向車道行駛；
    21. 行經人行橫道、學校區域和公共汽車站未按規定減速；
    22. 臨時停車未開啟危險警告信號燈。
  • 不規范駕駛操作項目
    1. 起步未解除駐車制動；
    2. 高擋起步；
    3. 起步過猛；
    4. 偏離訓練車道；

 

 

  1. 未保持正確行車道；
  2. 車輛向前行駛時轉換到倒擋；
  3. 換擋未踩離合器；
  4. 遲開方向指示燈；
  5. 下坡路段未掛入低速擋；
  6. 長時間騎壓車道中心線行駛；
  7. 駛入高速公路前未充分加速；
  8. 高速行駛狀態下急打方向；
  9. 冰雪路面、濕滑路面行駛急打方向；
  10. 駛近坡頂時未松開加速踏板；
  11. 夜間行駛未開車前燈；
  12. 夜間會車未切換成近光燈；
  13. 雨天不開雨刮器；
  14. 霧天不開霧燈；
  15. 停車不進行駐車制動；
  16. 行駛中突然熄火；
  17. 未按規定鳴喇叭；
  18. 雨天駕駛速度過快；
  19. 雪天駕駛速度過快；
  20. 霧天駕駛速度過快；
  21. 駛入隧道前未開啟前照燈；
  22. 駛入隧道未提前減速；
  23. aa) ?未保證安全距離情況下變更車道。
  • 發生安全事故操作項目
    1. 觸碰行人；
    2. 發生撞車。

 

 

 

 

參 考 文 獻

 

[1]中華人民共和國機動車駕駛員培訓教學與考試大綱（交運發[2016]128號）。[2]《安全駕駛從這里開始》人民交通出版社股份有限公司。

[3] GA 1026，機動車駕駛人考試內容和方法。